李罗文
- 作品数:11 被引量:15H指数:3
- 供职机构:南京理工大学电子工程与光电技术学院自动控制系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信天文地球更多>>
- 地面车辆自动导航系统研究
- 李罗文
- 具有人工神经网络的目标数据分类被引量:2
- 1994年
- 根据人工神经网络自适应共振模型的基本原理,针对空中交通管制系统中辨识空中飞行目标运动轨迹这一实际问题的具体需求,提出了基于多重置条件的空中目标分类方法。在自适应共振模型中的重置条件判别方法中,该方法不同于目标矢量的相似度判别方法,而是采用比较目标矢量夹角及模值的大小来决定其自适应共振模型中的重置触发条件的新方法。仿真结果表明,该方法能很好地解决空中目标的分类问题。
- 单甘霖李罗文郭治
- 关键词:空中交通管制神经网络多目标跟踪
- 不确定连续系统稳定鲁棒性分析的代数方法被引量:1
- 1995年
- 考虑线性连续时间系统在非结构式参数扰动下的稳定鲁棒性分析问题,该文提出一种新的有效的代数方法,由此导出可允扰动的范数上界,作为特例研究了含结构式参数扰动的不确定系统的稳定鲁棒性,并推广到双线性系统的情形。与已有结果相比,该文关于不确定性无需附加任何匹配条件。数值算例说明了该文分析方法的简单性与直接性。
- 王子栋李罗文钱雄平
- 关键词:稳定性鲁棒性代数方法
- 地图图像数据压缩的设计与实现被引量:4
- 1997年
- 本文针对地图图像数据的特点,综合利用游程编码的原理,结合计算机技术,设计出一种通用的地图图像数据压缩及解码方法,并给出具体实现步骤.最后讨论游程长度同压缩效率的关系.
- 李罗文单甘霖
- 关键词:图像处理数据压缩地图像素信道编码
- 误差方差及极点配置区约束下输出反馈控制器设计被引量:1
- 1997年
- 在控制系统中,其稳态状态方差和闭环极点是表征系统稳态及暂态性能的2个重要指标。一个理想的工程控制系统除了需具有良好的稳态特性外,还需要具有良好的暂态性能以保证过渡过程的品质要求。协方差控制理论在兼顾系统暂、稳态性能指标要求的应用中具有良好的实用效果。该文讨论连续系统在误差方差以及闭环极点配置区约束下,动态系统输出反馈控制器的设计问题,通过对反馈增益阵G的研究分析,给出了此类控制器的存在条件及相关性质。
- 李罗文王子栋郭治
- 关键词:极点配置误差方差随机控制
- 基于输出协方差配置的车辆振动控制系统设计
- 1996年
- 通过对车辆振动系统的振动特性分析,确定出系统反馈控制的设计目标。基于对[1]中状态协方差配置控制理论的推广,文中给出了控制器设计的具体方法。
- 王子栋李罗文郭治
- 关键词:军用车辆系统设计
- 全文增补中
- 基于区域极点/协方差等价实现的模型简化方法:连续时间情形
- 本文研究连续随机系统在区域极点及协方差约束下的模型简化问题,即构造一指定阶数的降阶模型,使其与满阶模型具有相同的主导极点区域和稳态输出协方差值, 从而在暂态性能和稳态性能这两个重要方面逼近原满阶模型。文中给出了满足要求的...
- 王子栋李罗文郭治
- 文献传递
- 基于区域极点配置的状态观测器的统一代数刻划被引量:3
- 1997年
- 研究了线性定常系统状态观测器区域极点的配置问题,给出了将极点配置于圆形区域内的所有状态观测器的代数集合表达式,为状态观测器在工程实际中。
- 李罗文王子栋郭治
- 关键词:状态观测器极点配置自动化系统
- 区域极点配置的参数化方法
- 研究线性定常连续及离散系统区域极点配置的统一代数刻画问题,即利用参数化方法设计输出反馈控制器,使闭环极点配置至指定圆形区域内。文中导出了期望输出反馈控制器存在的充要条件,并进一步给出了这类控制器的全部参数化刻画,得到了若...
- 李罗文王子栋
- 关键词:极点配置参数化方法
- 文献传递
- 基于区域极点/协方差等价实现的模型简化方法:离散时间情形
- 本文提出并研究离散随机系统基于区域极点及协方差等价实现的模型简化新方法, 其基本思想是构造指定阶数的降阶模型,使其精确匹配给定的主导极点区域和稳态输出协方差值,并因此基本保持原满阶系统的暂态特性和稳态特性。文中提供了期望...
- 王子栋李罗文郭治
- 文献传递