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李秋红

作品数：11 被引量：19H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇远程
  • 3篇远程操控
  • 3篇操控
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇电缆
  • 2篇体视觉
  • 2篇跳板
  • 2篇图像
  • 2篇图像拼接
  • 2篇全景
  • 2篇全景图
  • 2篇全景图像
  • 2篇全景图像拼接
  • 2篇转台
  • 2篇系泊系统
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇接口
  • 2篇供电接口

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇李秋红
  • 9篇王平
  • 9篇黄文浩
  • 2篇赵博
  • 1篇刘超

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于B样条曲线的多约束智能体路径平滑方法
本发明公开了一种基于B样条曲线的多约束智能体路径平滑方法，涉及路径规划技术领域。本发明的技术要点包括：获取多段线路径信息与平滑路径约束信息；其中多段线路径信息包括起始段多段线路径信息、中间段多段线路径信息、终止段多段线路...
王平刘树旺黄琛洋李秋红黄文浩徐泽宇
三轴转台有限元结构分析
三轴转台是用于导弹或其它飞行器及地面半实物仿真的关键设备，它可以模拟飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等姿态的运动，广泛应用于航空、航海、国防建设领域中。作为一种高精度的运动仿真设备，转台台体的力学特性直接影响到它仿真的...
李秋红
关键词：三轴转台有限元法
文献传递
双半轴式转台结构振动传递特性研究
惯性导航和制导技术在航空、航天、航海领域中具有重要作用。随着惯性元件和惯性系统精度的不断提高，对测试设备的要求也越来越高。在实际工作中，测试设备由于多源激励，产生振动能量，经多个传递路径传递到被测元件上，这影响和制约着被...
李秋红
关键词：传递矩阵
一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统
一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统，属于无人船领域。本发明由自动系泊系统、电缆自动连接系统、辅助系统三大部分组成；当无人船进入港口后，电磁吸附模块吸附岸基吸附铁板，自动伸缩跳板搭建甲板与岸上的临时通道，船上的...
李秋红赵博王平黄文浩
文献传递
一种基于立体视觉的全方向船舶防撞预警与导航系统
本发明公开一种基于立体视觉的全方向防撞预警与导航系统，属于图像处理及自动化技术领域。包括全景摄像装置；稳像系统；水面目标检测、立体视觉测距、防撞预警与导航数据处理系统；终端处理器；全景摄像装置用于采集海上视频图像及全景图...
王平韩泽慧薛开李秋红黄文浩
文献传递
一种用于GPS数据处理的远程遥控通讯系统
本发明公开了一种用于GPS数据处理的远程遥控通讯系统，属于通讯技术领域。本发明的核心部分分别为上位机模块、无线通讯模块、电源模块、开关机模块和GPS模块。上位机模块通过无线通讯模块接收开关机模块传输的数据包；电源模块为系...
李秋红刘青贺王平黄文浩
文献传递
核辐射检测无人船
本发明公开了核辐射检测无人船，属于无人船领域，包括航行控制器，状态检测设备，核辐射检测设备，多端口安装设备，扩音器，自稳云台，蓄电池及发电装置，采样设备，无人船清洗设备，通讯天线，无人船船身。进一步地，核辐射检测设备，包...
薛开崔炳辉李秋红黄文浩李琼吴庭毅王平
文献传递
一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统
一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统，属于无人船领域。本发明由自动系泊系统、电缆自动连接系统、辅助系统三大部分组成；当无人船进入港口后，电磁吸附模块吸附岸基吸附铁板，自动伸缩跳板搭建甲板与岸上的临时通道，船上的...
李秋红赵博王平黄文浩
一种可精确调节的双目视觉装置
本发明提供一种可精确调节的双目视觉装置，包括机械、控制部分。机械部分包括支架，支架上固定有支座，支座上固定有机壳，机壳的开窗处固定有伸缩式防护罩，支座上固定有电机支座，电机支座上固定有基线长度调节电机，基线长度调节电机通...
薛开刘超李秋红王平黄文浩
文献传递
基于海上指定目标区域全方位监测的系留飞艇系统
本发明提供一种基于海上指定目标区域全方位监测的系留飞艇系统，包括系留飞艇、拍摄仓、设备移动台、无人船和地面控制台，所述拍摄仓放在系留飞艇下部，所述拍摄仓与设备移动台通过系缆连接，所述系留飞艇球体与设备移动台通过弹性绳连接...
王平贾智博李秋红薛开黄文浩
文献传递
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