李玉龙
- 作品数：10 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
- 冗余度机器人动力学容错性能被引量：1
- 2011年
- 提出了最小关节力矩突变指标,对冗余度机器人动力学容错性能进行了研究,通过构造关节力矩突变的表达式,在不同锁定时刻规划出各个关节力矩,并将规划结果与运动学关节速度突变规划出的关节力矩相比较,证明了在低速运动下可以用最小关节速度突变算法控制机器人的末端误差,而在高速运动下需要使用最小关节力矩突变算法控制机器人的末端误差.最后通过一个平面3R机器人的仿真实例,验证了算法的有效性.
- 赵京李玉龙
- 关键词：冗余度机器人动力学容错
- 一种钢轨表面导电层制备方法
- 本发明提出一种钢轨表面导电涂层的制备方法，旨在克服传统电弧焊的缺点，并易于现场实施。其特征在于利用以电弧或激光为热源的高温熔滴制备装置加热金属丝材，获得熔化的高温熔滴撞击钢轨表面后铺展，仅依靠其自身携带的热量完成冶金结合...
- 李辉李玉龙林健符寒光
- 激光熔覆Fe基合金修复结晶器足辊表面的应用研究
- 结晶器足辊是连铸机的重要部件之一,它与高温板坯直接接触,同时又在冷热交替条件下工作,因此其表面容易出现大量磨损、氧化及裂纹缺陷,不仅降低了其使用寿命,更会严重影响板坯的质量。本课题源于北京首钢机电公司的实际需要,应用激光...
- 李玉龙
- 关键词：激光熔覆FE基合金工艺参数
- 文献传递
- 冗余度机器人容错操作运动误差的研究被引量：3
- 2010年
- 建立了一个冗余度机器人的实验平台,利用该平台对冗余度机器人的末端误差进行了系统深入研究。通过对实验数据分析得出:机器人的末端误差在锁定时刻,主要取决于关节速度突变;在锁定后,主要取决于退化机器人的关节速度。为了降低冗余度机器人的关节速度突变,从而控制锁定时刻的末端误差,笔者提出了一种最小关节速度突变优化算法。最后,分别用最小关节速度突变优化算法和最小范数法来规划平面3R机器人的末端轨迹,通过对比两种算法的仿真数据和实验数据证明了结论的正确性。
- 李玉龙赵京金怡
- 关键词：冗余度机器人容错性能
- 一种用埋弧堆焊和激光熔覆修复磨损热轧辊的方法
- 一种用埋弧堆焊和激光熔覆修复磨损热轧辊的方法，属于表面处理技术领域。包括以下工艺步骤：先用车床加工磨损热轧辊的磨损表面，去除表面裂纹和疲劳层，然后在轧辊表面堆焊高强韧过渡层，对堆焊修复的热轧辊进行热处理，加工至小于成品直...
- 雷永平王开明李玉龙苏振清李辉符寒光杨勇维
- 文献传递
- 掺机制砂C50自密实混凝土设计及应用被引量：9
- 2022年
- 以预拌混凝土企业生产的普通C50混凝土相关数据为基础,采用正交设计方法研究单方胶凝材料用量、砂率、机制砂与天然砂比例、粉煤灰与矿渣粉比例4个因素对自密实混凝土的强度和自密实性能的影响和变化规律。研究结果表明,机制砂的掺入对混凝土的自密实性能有不利影响;在水胶比不变的前提下,单方胶凝材料用量的增加对混凝土抗压强度、自密实性能均有积极影响;筛选出了满足施工技术参数要求的因素组合。
- 李玉龙
- 关键词：机制砂自密实混凝土胶凝材料用量砂率配合比
- 冗余度机器人动力学容错性能的研究
- 冗余度机械臂以其特有的自运动性能引发了许多理论上和工程上的难题，这些成为机械工程和自动控制领域的研究焦点。同时，冗余度机械臂还具有容错性能，这对于机械臂在航天和其他特殊环境的应用具有特别重要的意义。机器人关节发生故障后将...
- 李玉龙
- 关键词：冗余度机械臂容错技术关节力矩
- 文献传递
- 一种钢轨表面导电层制备方法
- 本发明提出一种钢轨表面导电涂层的制备方法，旨在克服传统电弧焊的缺点，并易于现场实施。其特征在于利用以电弧或激光为热源的高温熔滴制备装置加热金属丝材，获得熔化的高温熔滴撞击钢轨表面后铺展，仅依靠其自身携带的热量完成冶金结合...
- 李辉李玉龙林健符寒光
- 文献传递
- 一种用埋弧堆焊和激光熔覆修复磨损热轧辊的方法
- 一种用埋弧堆焊和激光熔覆修复磨损热轧辊的方法，属于表面处理技术领域。包括以下工艺步骤：先用车床加工磨损热轧辊的磨损表面，去除表面裂纹和疲劳层，然后在轧辊表面堆焊高强韧过渡层，对堆焊修复的热轧辊进行热处理，加工至小于成品直...
- 雷永平王开明李玉龙苏振清李辉符寒光杨勇维
- 文献传递
- 一种用于足辊修复的激光熔覆Fe基复合粉末及修复方法
- 一种用于结晶器足辊修复的激光熔覆Fe基复合粉末及修复方法，属于材料表面工程领域。该粉末由Fe基合金粉(Fe‑Cr16‑Ni3)，钼铁粉，钒铁粉，混合而成。粉末成分为：Fe基合金粉质量百分比含量98.0％‑98.3％，钼铁...
- 李辉李玉涛李玉龙王开明林健符寒光
- 文献传递
