李江昊
- 作品数：36 被引量：107H指数：7
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 一种基于视频技术的堆场扬尘实时检测和智能洒水降尘装置及方法
- 本发明公开了一种基于视频技术的堆场扬尘实时检测和智能洒水降尘装置和方法，包括视频监控装置、计算机、风速风向测量装置、PLC和喷洒装置。利用优化的神经网络或其它算法结合扬尘的静态和动态特征处理堆场扬尘的实时视频数据，计算得...
- 黄震冯鑫齐跃峰王颖柳少博孙笑笑纪晶伟李江昊高美静
- 基于转矩矢量合成的微小型直流无刷电机精密定位控制技术
- 李江昊陈卫东杨延祥闫金强
- 研究基于转矩矢量合成的状态细分和转矩矢量合成控制电路的CPLD实现。前者又具体包括电机相邻状态的高频切换控制及细分状态的位置控制。状态细分就是在电机固有运行状态基础上通过特殊手段增加一些新的运行状态进来(状态增加意味着单...
- 关键词：
- 关键词：直流无刷电机
- 理论实践强结合性课程知行合一教学改革与探索被引量：7
- 2020年
- 分析在工科教学中,"知"与"行"在空间和时间两个维度上仍然存在不同程度的分离与脱节问题,从课程教学角度探讨知行的统一与融合,提出知行合一教学模式,从知行内容层级划分与映射、知行合一模型构建和融合实施方案设计3个核心内容介绍教学模式的构建,以理论和实践结合性很强的嵌入式系统课程为例,阐述知行合一教学实践过程,最后通过问卷分析教学效果,说明挑战与机遇。
- 李江昊刘丰王伟
- 关键词：知行合一讲练结合嵌入式系统教学改革工程教育
- 新型蜘蛛网状空芯塑料光纤
- 于荣金李炳新张宝荣黄震李江昊刘凯陈明阳史洪印张永强肖文辉张宁张冰吴长奇白象忠霍亮
- 为解决中短距离光纤通信领域中光纤到户最后一公里问题，研发出新型蜘蛛网空芯塑料光纤。由单一聚合物材料制成，包层是蜘蛛网结构的多层膜，纤芯为空气。入射光在空气与材料层的界面反射，多层材料形成Bragg反射，将光束缚在空气芯内...
- 关键词：
- 关键词：光纤通信
- 毫米级全方位微机器人结构设计与控制对运动精度的影响被引量：4
- 2008年
- 研究了用于微装配操作的毫米级全方位微机器人,重点分析了影响其运动精度的结构设计与控制方法。指出了结构设计的优点和不足,主要涉及传动系统、轮子的安装等;控制方法主要涉及路径规划和驱动器电磁微马达等。提出了对工作区域进行分区的路径规划控制方法,解决了微机器人直线运动的非线性问题。针对电磁微马达的结构特点,提出了矢量合成、力矩自平衡等特殊的控制方法和思想,将微机器人步进运动精度较常规控制方法提高了3倍。实验结果表明,微机器人能够准确运动到微装配目标区域,运动精度达到0.07 mm/step,基本满足微装配的应用要求。
- 李江昊陈佳品李振波
- 关键词：移动微机器人微装配微马达
- 带采样保持功能的CCD驱动脉冲的设计方法被引量：8
- 2002年
- 介绍了CCD的内部采样原理和应用EDA技术设计其驱动脉冲电路的原理 ,阐述了设计方法 ,同时就几种采样脉冲的产生方法及对输出信号的影响进行了研究 ,给出了电路仿真波形和CCD的实际输出波形。
- 李江昊
- 关键词：EDA采样保持CCD驱动电路
- 全向移动无回转半径轮式小型机器人
- 一种机械工程技术领域的全向移动无回转半径轮式小型机器人，包括：第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一传动齿轮、第一主动轮、第一万向传动轴、四个被动小脚轮、底板、第二驱动电机、第二驱动齿轮、第二传动齿轮、第二主动轮、第二万向传动...
- 陈佳品李江昊李振波
- 文献传递
- 大型机械加工零件大尺寸激光测量系统的研究
- 黄震王颖李江昊
- 课题从大型机械加工零件制造和安装过程中高精度尺寸测量需求出发，在参阅大量相关文献，并深入掌握该领域国内、外的研究现状和发展方向的基础上，以脉冲激光测量为切入点，建立了脉冲群计数测量模型，绕过了电子瓶颈对测量精度的限制，使...
- 关键词：
- 关键词：激光测量系统机械加工零件
- 基于改进免疫遗传优化蚁群算法的移动机器人路径寻优研究被引量：12
- 2019年
- 针对移动机器人路径规划中使用蚁群算法(ACO)易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出了一种适用于机器人静态路径寻优的改进免疫遗传优化蚁群算法(IMGAC)。该算法可以根据实际情况自动调整变异概率和变异方式,以及自动调节个体免疫位的长度,将通过改进的变异算子和免疫算子嵌入蚁群算法来提高全局寻优能力与收敛速度。仿真及实验表明:相比于经典ACO算法以及最大最小蚂蚁系统,IMGAC算法收敛速度更快,全局寻优能力更强。利用该算法寻找移动机器人最优路径,提高了静态路径寻优的效果和效率。
- 赵春芳李江昊张大伟
- 关键词：计量学路径寻优移动机器人蚁群算法
- 基于局部SURF与Kalman滤波的多机器人识别与跟踪
- 2016年
- 针对SURF匹配算法,提出一种局部特征匹配的思想,对场景中多个目标机器人进行识别与跟踪。在静态场景中,利用背景差法检测出场景中所有运动机器人,提取各个机器人的轮廓,通过轮廓获得每个机器人在图像中的区域,对每个小区域提取SURF特征点并与模板图像进行匹配,得到想要跟踪机器人的位置信息,最后通过Kalman滤波对机器人位置进行修正并跟踪。实验证明本算法在不降低匹配的准确性上有效提高了识别与跟踪的效率。
- 李江昊韩立媛彭丹王绪全
- 关键词：SURF背景差法KALMAN滤波
