李正斌
- 作品数：48 被引量：50H指数：4
- 供职机构：安阳工学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于BP神经网络的机械臂轨迹控制研究被引量：1
- 2016年
- 针对六自由度机械臂耦合性强、时变、非线性等性能,基于拉格朗日动力学建模方法,文章采用BP神经网络逼近模型,实现高精度轨迹跟踪。该方法根据六自由度机械臂本体采集的数据进行黑箱辨识建模解耦,建模过程采用BP神经网络逼近,提升建模精度、简化建模过程。针对解耦后的系统,还需建立PID闭环控制器进一步实现轨迹跟踪控制。仿真及实验结果表明,基于BP神经网络的PID控制器能够改善系统的鲁棒性和稳定性,并有效抑制抖动。
- 王頔李正斌张庭亮
- 关键词：BP神经网络六自由度机械臂轨迹跟踪控制
- 一种智检平衡起重机械臂装置
- 本发明公开了一种智检平衡起重机械臂装置，包括底座、运动框架、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板；在第一支撑板的中心上方固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支撑板，并通过联轴器与第三支撑板固定连接；在第三支...
- 邢春芳杜毅赵建周李正斌李晓红魏洋洋贾新虎张文超刘梦娇张静文鲁西坤巩银苗侯凡博
- 文献传递
- 一种自行车车架自动打磨装置
- 本实用新型公开了一种自行车车架自动打磨装置，包括长方体框架、滑台机构，在所述长方体框架竖直面内设置有X方向光轴、Y方向光轴、第一电机、第二电机；所述滑台结构包括寻迹模块、打磨模块，所述寻迹模块和打磨模块通过连接板连接；所...
- 李正斌邢春芳杜毅赵建周李晓红张文超魏洋洋贾新虎刘梦娇张静文鲁西坤巩银苗侯凡博
- 文献传递
- 一种自动化烟道除尘设备
- 本发明公开了一种自动化烟道除尘设备，它包含一个除尘罐(1)，该除尘罐(1)的上端面处设置有密封扣合固定的顶盖(2)，所述除尘罐(1)的底部设置有截面为梯形结构的储料槽(12)，其四周处分别设置有支撑腿(3)，所述除尘罐(...
- 范秋凤李正斌张天鹏雷慧杰卢春华王超王頔于江涛石峰鲁西坤巩银苗邢春芳李晓红
- 文献传递
- 过程性评价在数字电子技术教学中的应用被引量：1
- 2015年
- 数字电子技术课程是高校电类相关专业的一门重要专业基础课,其课程教学可以分为理论教学和实践教学两部分。依据数字电子技术课程教学的主要内容和特点,结合过程性评价的特点,介绍了过程性评价在数字电子技术课程教学中的应用,给出了过程性评价的评价标准和考核方法。过程性评价为数字电子件技术课程教学的评价提供了一种新的科学方法,有助于促进学生的全面发展和教学质量的提高。
- 李正斌张修太翟亚芳
- 关键词：数字电子技术理论教学实践教学
- 基于现场可编程门阵列的硬件时钟同步方法
- 2010年
- 基于工业以太网的分布式系统为实现高精度的同步数据采集和控制,对时钟同步提出了较高的要求。对基于嵌入式软件的时钟同步方案中同步精度较低的原因进行分析,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件时钟同步方法。使用FPGA对IEEE1588协议进行解析,采用FPGA和硬件描述语言设计时间戳获取、晶振频率补偿和时钟同步算法等模块。对基于工业以太网的分布式系统进行了测试,结果表明系统达到了亚微秒级的精度。
- 李正斌郭丽霞
- 关键词：精确时钟同步工业以太网现场可编程逻辑门阵列
- 一种智检平衡起重机械臂装置
- 本发明公开了一种智检平衡起重机械臂装置，包括底座、运动框架、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板；在第一支撑板的中心上方固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支撑板，并通过联轴器与第三支撑板固定连接；在第三支...
- 邢春芳杜毅赵建周李正斌李晓红魏洋洋贾新虎张文超刘梦娇张静文鲁西坤巩银苗侯凡博
- “供电技术”课程思政教学实践被引量：2
- 2022年
- 为了提高高校育人质量,文章首先分析了“供电技术”课程特点及课程思政现状,然后从教学目标、教学内容、教学方法、教学实施、教学考核、教学创新六个方面论述了“供电技术”课程思政教学实践。
- 卢超鲁西坤李正斌
- 关键词：教学考核
- 基于圆柱谐振腔结构的接近传感器研究被引量：1
- 2012年
- 为满足精密机器人视觉应用中对接近传感器的高精度测量要求,研究了一种新型的接近传感器,该传感器是基于圆柱谐振腔和TE011谐振模而设计的。通过仿真研究了接近距离、谐振腔几何尺寸与工作频率之间的关系,结果表明,该传感器的距离测量精度可达1μm。该传感器不受温度、湿度、尘埃等环境因素影响,可用于精密机器人视觉中。
- 李正斌张修太
- 关键词：接近传感器谐振频率
- 一种自行车车架自动抛光装置
- 本实用新型公开了一种自行车车架自动抛光装置，包括长方体框架、抛光机构，在长方体框架上表面内侧固定平行设置有X方向第一上光轴、X方向第二上光轴；所述抛光机构包括上支架、抛光辊、下支架；所述上支架包括第一支撑条、第二支撑条、...
- 李正斌邢春芳杜毅赵建周李晓红张文超魏洋洋贾新虎刘梦娇张静文鲁西坤巩银苗侯凡博
- 文献传递
