李振营
- 作品数：9 被引量：61H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 干扰解耦滤波器设计及应用研究
- 2000年
- 提出一种干扰解耦滤波器 (DDF)设计的新方法。通过一个简单有效的代数变换 ,将具有未知输入的系统变换成一个不含未知输入的等价系统 ;利用新息定理得到一种新的干扰解耦滤波器设计方法。针对机动目标跟踪问题 ,对常规 Kalm an滤波器、最优干扰解耦观测器和干扰解耦滤波器进行了仿真比较 ,结果表明 DDF特别适用于目标高度机动且无有效机动模型的情形。
- 沈毅李振营胡恒章
- 关键词：仿真目标跟踪
- 干扰解耦观测器设计的新方法被引量：2
- 2000年
- 提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。首先指出 :测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除 ;然后利用类似的变换 ,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法 ,并得到干扰解耦观测器存在的充要条件。新的设计方法直观简单 ,便于推广应用。设计实例说明了其有效性。
- 李振营沈毅胡恒章
- 关键词：广义逆矩阵极点配置
- 带未知时变噪声系统的卡尔曼滤波算法研究被引量：6
- 2000年
- 针对带有未知时变噪声的线性离散系统的状态估计问题，详细研究了一种基于未知时变噪声统计估值器的自适应Ｋａｌｍ ａｎ 滤波算法。仿真结果发现，初值误差值不能随着时间而衰减。通过对滤波算法的重新整理，得到总是包含特征值等于１的系统矩阵。
- 李振营沈毅胡恒章
- 关键词：卡尔曼滤波线性离散系统状态估计
- 线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究被引量：3
- 2000年
- 针对线性离散系统 ,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题 ,提出了一种新的状态观测器 (全阶比例积分观测器 )的设计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能。
- 王永富黄显林李振营胡恒章
- 一种自适应Kalman滤波器算法的不收敛性研究
- 1999年
- 本文详细研究了一种带未知噪声统计系统的自适应Kalman滤波算法。仿真及初步的理论分析证明了该算法是不收敛的。
- 李振营沈毅胡恒章
- 关键词：自适应滤波收敛性
- 具有未知输入的状态估计器设计及在制导中的应用研究
- 该论文研究具有未知输入时的状态估计器设计及其在制导中的应用.实际系统经常会存在诸如建模误差和外部干扰等因素引起的未知输入,在未知输入的作用下,传统的状态估计器性能将会恶化甚至导致系统发散.因此,二十多年具有未知输入的状态...
- 李振营
- 关键词：最优制导
- 文献传递
- 具有未知输入干扰的观测器设计被引量：33
- 2000年
- 提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路 ,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的结构和估计性能 ,给出并证明了其存在条件 ,由于存在条件弱于未知输入观测器 ,该比例积分观测器可以更广泛地应用于基于观测器的技术方案。通过一个飞行器线性化模型 ,进行了比例积分观测器设计。仿真结果表明 ,比例积分观测器的估计性能优于常规
- 李振营沈毅胡恒章
- 关键词：飞行器
- 反弹道导弹动能拦截器的新型最优制导律被引量：4
- 1999年
- 针对大气层外动能拦截器拦截弹道导弹的末制导过程 ,提出了一种新型最优制导律。由于采用了一种新的剩余时间计算方法 ,这种最优制导律产生的加速度指令可以通过拦截弹的轨控系统 (弹体纵轴方向无控 )实现。最后 ,采用新型最优制导律和传统比例导引律分别进行了拦截过程的计算机数值仿真 ,仿真结果表明了这种新型最优制导律的有效性。
- 李振营沈毅胡恒章
- 关键词：反弹道导弹动能拦截器
- 全文增补中
- 攻击机动目标的最优导引规律研究被引量：15
- 1999年
- 针对纵轴方向没有轨控发动机的ＫＫＶ，建立空间拦截的线性运动学模型，通过采用新的剩余时间计算方法，提出了拦截任意机动目标的最优导引规律． 最后，分别采用最优制导律和比例导引，对平面拦截过程进行计算机仿真． 仿真结果表明，最优制导律和比例导引相比更能有效地拦截机动目标．
- 李振营沈毅胡恒章
- 关键词：空间拦截最优制导律
- 全文增补中
