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李帅
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上海海事大学
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相关领域:
政治法律
自动化与计算机技术
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合作作者
闫化然
上海海事大学
刘涛
上海海事大学
盛晨函
上海海事大学
傅婷婷
上海海事大学
吴钢
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刘涛
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盛晨函
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2023
1篇
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一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法
本发明涉及多传感器融合技术领域,公开了一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法。首先,对影像数据进行预处理,包括将相机采集到的影像数据,生成对应的二值化影像数据;通过高斯滤波算法进行降噪处理;利用最大类间方差法进行...
刘涛
李帅
雷正玲
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高进
闫化然
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一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法
本发明涉及多传感器融合技术领域,公开了一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法。首先,对影像数据进行预处理,包括将相机采集到的影像数据,生成对应的二值化影像数据;通过高斯滤波算法进行降噪处理;利用最大类间方差法进行...
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高楼安全应急逃生器
本实用新型公开了高楼安全应急逃生器,其利用人体自身重量作为一种能源,驱动转动机构中的波形轮转动,将重力势能转化为动能;作为制动轮的夹板固定在其中一个波形轮两侧并随之一起转动,通过制动块与夹板的摩擦来消耗能量;摩擦力的大小...
吴钢
何海
李帅
傅婷婷
盛晨函
雷斌
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