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李帅

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：哈电集团更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇协同控制
  • 2篇机器人
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇双面啮合
  • 1篇啮合
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇SIMULI...
  • 1篇齿轮

机构

  • 3篇哈电集团
  • 2篇黑龙江科技学...
  • 1篇黑龙江科技大...

作者

  • 3篇王锴
  • 3篇李帅
  • 1篇管晓光
  • 1篇邵文冕

传媒

  • 1篇电气时代
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇煤矿机电

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Quanser多智能体系统的协同控制方法
2013年
通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。
王锴李帅
关键词：多智能体协同控制机器人
基于Quanser多智能体系统的协同控制
2013年
Quanser系统可以很方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中．进而完成仿真．这为多智钱体系统的协同控制的算法研究提供了一个有效的平台，通过对飞行器跟踪地面移动机器人仿真过程的详细叙述，介绍了加拿大Quanser多智能体协同控铡平台的工作原理，
王锴李帅
关键词：多智能体系统协同控制SIMULINK仿真移动机器人飞行器
一种齿轮双面啮合测量系统的设计被引量：2
2011年
详细讨论了一种基于双面啮合测量原理的齿轮误差测量系统,该系统主要用于齿轮径向综合误差的测量与分析。从硬件和软件两方面详细阐述了该系统的工作原理、系统结构和测量方法,以及计算机技术在提高齿轮测量精度和对测量数据进行分析方面的应用,特别是确定齿轮毛刺的位置和大小,以便于齿轮的返修。
王锴刘波管晓光李帅邵文冕
关键词：齿轮双面啮合
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