李宗春
- 作品数：192 被引量：577H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 利用激光跟踪仪建立超高精度工程控制网被引量：1
- 2022年
- 20世纪90年代初,国际著名军事航天器生产公司BAE寻求合作伙伴,要求研发一套测量系统,不仅能提高航天器零部件的拼接精度,而且能降低对测量工作者的要求以及劳动强度.瑞士Leica公司与其合作,在激光干涉测距技术的基础上,结合精密角度测量技术,开发出世界上第一台激光跟踪仪SMART310.随着技术的进步与完善,激光跟踪仪具有的测量速度快、测量精度高、动态性能好等优点日益凸显,目前已被广泛应用于航天、航空、汽车、造船、机械制造、核工业等精密工业测量领域,成为大尺寸测量的主要设备,中国目前也实现了激光跟踪仪的国产化.
- 李广云范百兴董岚杨振李宗春李波
- 关键词：激光跟踪仪工程控制网机械制造大尺寸测量
- 大型射电望远镜背架精密安装技术被引量：3
- 2012年
- 对65m射电望远镜的背架安装做了尝试,取得较满意的结果。针对天线背架尺寸大、质量重、焊接变形大、几何精度要求高等特性,采用全站仪工业测量系统实现背架的快速、无接触、高精度定位测量,点位测量精度优于1mm;采用独特的施工工艺和焊接技术,最大限度控制焊接变形,最终点位偏差优于1.5cm。提出基于设计坐标系建立安装测量控制网,指导背架拼装;引入经纬仪交汇测量系统测定全站仪加常数。实际结果表明,该技术观测方案先进,数据处理思路正确,施工工艺合理,是大型天线背架安装的一种精密、可靠、有效的方法。
- 李干李宗春高德军邓勇
- 关键词：工装全站仪
- 高铁轨道板快速检测方法研究被引量：8
- 2012年
- 介绍目前两种轨道板检测方法并分析各方法的优缺点,提出近景摄影测量技术应用于检测轨道板的新方法。通过实验分析验证摄影测量方法检测轨道板的可行性,并从进一步提高检测轨道板效率的角度,提出需要解决的关键问题和检测方法的具体方案。
- 卢书李宗春冯其强张冠宇
- 关键词：外形尺寸摄影测量
- 一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法
- 本发明涉及一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法，通过在标定场中的物体上固定一定数量的具有反光特性的人工标志，获取这些人工标志点的地心坐标。选取布设有标志点的某处位置作为站点，让载有三维激光扫描系统的车辆停止在...
- 王力李广云李明磊李宗春周阳林杨振邓勇刘灵杰宗文鹏彭逸凡
- 文献传递
- 工业数字摄影测量用像点匹配方法
- 本发明涉及工业数字摄影测量用像点匹配方法，该方法利用待匹配像点到相应核面距离作为约束条件，并按照已知点对像片进行分组，该方法首先按是否含有相同已知物方点划分为若干组，然后对每一组像片计算几何质量较好的部分组合进行匹配，最...
- 李广云李宗春冯其强
- 大型双曲率预警雷达检测与调整方法研究
- 本文对大型双曲率预警雷达提出了完整的检测与调整方案。坐标测量采用多经纬仪交会测量系统,测量精度在±0.1mm左右。在数据处理方面,提出了修正公共点坐标转换法,使设计坐标系复现更准确;提出了天线设计坐标的曲线插值新方法和法...
- 李宗春李广云薛志宏
- 关键词：雷达天线天线测量经纬仪
- 文献传递
- Gyromat2000自动陀螺经纬仪的检校方法和应用研究
- Gyromat2000陀螺经纬仪是目前自动化程度和精度最高的陀螺经纬仪,价格昂贵,为避免不必要的经济损失和实现高精度测量就必须对仪器进行严格、科学的商检和计量检验,本文主要讨论其内符合精度检定和仪器常数测定两项内容;鉴于...
- 李宗春张冠宇李广云孙现申
- 关键词：陀螺经纬仪超站仪
- 文献传递
- HRegNet-LO:基于端到端深度神经网络的LiDAR里程计测量
- 2023年
- 针对传统LiDAR里程计(LO)测量方法在处理无初值、长序列点云配准时存在精度低、稳定性差等问题,本文引入端到端点云配准网络(HRegNet),提出一种基于深度神经网络的LO测量方法——HRegNet-LO算法,以期实现更加准确、鲁棒的LO测量。所提算法由两个核心模块组成:前端计算和后端优化。在前端scan-to-scan配准中,主要是依据原始点云的3D坐标,采用HRegNet网络,计算出相邻两帧点云的初始转换矩阵,实现LO初始位姿计算;在后端scan-tomap配准中,主要是通过提取特征点构建特征地图,应用迭代最近邻点(ICP)算法,每间隔一定距离对初始位姿进行优化,以减小预估轨迹中的漂移。在Kitti odometry数据集上对所提算法的性能进行了评估,并与LOAM、F-LOAM等算法作对比分析。实验结果表明,所提算法相对旋转、平移误差分别在0.003°/m和1%左右,每帧位姿计算耗时约为100 ms,可以满足LO测量对于精度和实时性的要求。
- 付永健李宗春何华王力李丛
- 转台几何参数测量的实践被引量：3
- 2003年
- 探讨了转台几何参数的测试方法 ,确定了通过让旋转轴转起来、测量与旋转轴对应的点来复现旋转轴进而计算其参数的测试思路 ,采用了由电子经纬仪构成的工业测量系统 ,方便快捷 ,精度较高 ,结果可靠。
- 李宗春徐忠阳张冠宇
- 关键词：转台正交性偏心量数据处理电子经纬仪
- 单相片坐标测量系统的光笔标定技术被引量：1
- 2018年
- 针对光笔式单相片坐标测量系统中光笔现场标定问题,提出了一种简易的现场标定法,即只需要两根基准尺和一个标定球即可确定光笔上各标志点及测头在光笔设计坐标系下的坐标。首先,根据空间前方交会原理标定出光笔上各标志点的实际坐标,并构建光笔设计坐标系;其次,依据光笔随标定球转动时光笔测头位置不变,建立光笔测头标定的数学模型;最后根据最小二乘原理求解光笔测头坐标。试验证明,利用此方法进行光笔标定,在3m范围内,光笔测头坐标在X、Y、Z(摄影光轴方向)轴的均方差(RMS)分别为0.028、0.042、0.136 mm。
- 王永强冯其强李宗春张锐
- 关键词：光笔最小二乘
