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李克玉

作品数：11 被引量：62H指数：5
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发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇光电
  • 4篇光电跟踪
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇随动
  • 2篇随动系统
  • 2篇平方根
  • 2篇误差补偿
  • 2篇滑模
  • 2篇舰炮
  • 2篇RBF神经网...
  • 2篇传动
  • 2篇传动系
  • 2篇传动系统
  • 1篇压电驱动
  • 1篇压电驱动器
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇驱动器
  • 1篇轴承

机构

  • 11篇中国人民解放...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 11篇田福庆
  • 11篇李克玉
  • 3篇罗荣
  • 3篇王珏
  • 2篇丁庆喜
  • 1篇佘博
  • 1篇梁伟阁
  • 1篇汤健
  • 1篇李进卫
  • 1篇杜海东

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇强激光与粒子...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇火炮发射与控...
  • 1篇光学与光电技...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔性身管的RBF神经网络PID控制被引量：1
2012年
由于舰炮身管的弯曲振动,传统的利用炮管轴角位移进行反馈控制的方法无法精确控制炮口指向。针对这一缺点,提出了一种利用炮口角位移作为随动系统位置环反馈信息的控制结构。为模拟身管的振动,应用多刚体动力学对舰炮身管进行了柔性体建模。为改进后的控制结构设计了基于RBF神经网络整定PID参数的控制器,并与传统PID控制器的控制效果进行了仿真对比,验证其对于提高随动系统控制精度的有效性。
田福庆李克玉李进卫
关键词：随动系统RBF神经网络
基于SimMechancis的舰炮柔性身管建模及控制方法研究被引量：1
2011年
针对舰炮身管在俯仰随动过程中由于转动惯量及负载力矩剧烈变化引起的振动干扰,在Matlab/SimMechancis软件中建立炮管柔性身管模型和伺服传动模型。仿真模拟了舰炮在俯仰运动过程中身管在三维空间中的振动过程,对比分析了基于炮耳轴角位移负反馈和基于炮口角位移负反馈两种控制方法对控制精度的影响。
李克玉田福庆
关键词：自动控制技术传动系统控制方法
压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制被引量：14
2014年
由压电驱动器驱动的快速反射镜(FSM)广泛应用于各种精密稳定跟踪系统,FSM的控制精度决定了系统的跟踪精度。但压电驱动器具有严重的迟滞非线性干扰,针对这一缺点,应用自适应径向基RBF神经网络对迟滞干扰进行非线性逼近,并在此基础上结合滑模控制和反演法,设计了自适应反演滑模(ABSM)控制器。仿真实验表明,相对于滑模控制器,ABSM控制器的最大跟踪误差和均方根误差为分别降低了57.26%和52.53%,提高了FSM的控制精度。
田福庆李克玉王珏王洪剑
关键词：压电驱动器RBF神经网络
基于自适应LTSA算法的滚动轴承故障诊断被引量：6
2017年
针对故障特征集维数高以及冗余的问题,提出一种自适应邻域选择的改进局部切空间排列维数约简方法.通过考虑流形的采样密度、局部弯曲度和局部切空间近似偏离角度,自适应构建样本邻域,以保证局部线性度,能提高算法鲁棒性.为提高故障诊断准确率,提出改进Fisher准则的特征评价方法,首先对原始特征集进行特征选择,优选出能表征类间散度大、类内散度小和低冗余的故障特征,然后采用改进的局部切空间排列算法进行特征融合,得到低维的敏感特征子集,并输入到k最近邻分类器进行故障识别.用滚动轴承不同部位、不同故障程度的实验数据验证了该方法的有效性.
佘博田福庆汤健李克玉
关键词：滚动轴承故障诊断FISHER准则局部切空间排列
基于改进CKF的光电跟踪伺服系统二阶滑模控制被引量：1
2014年
传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性。针对这一缺点,提出了基于改进容积卡尔曼滤波(CKF)的二阶滑模控制算法。基于系统原理,建立了系统模型;应用限定下界法改进了CKF算法以提高目标状态估计的准确度;应用超螺旋算法设计了二阶滑模控制器,并将滤波预测的目标状态作为系统输入进行仿真实验。结果表明,相对于传统的二阶滑模控制,所设计的控制方法提高了控制精度,减小了抖振,且具有更好的稳定性。
李克玉田福庆王珏潘林豪
关键词：光电跟踪二阶滑模控制伺服系统
卷积型小波变换实现及机械早期故障诊断应用被引量：6
2013年
为消除Mallat算法存在的频率折叠等固有缺陷对机械故障诊断的不利影响,提出采用卷积型小波变换进行机械故障诊断。推导卷积型小波变换快速分解算法,给出基于滤波器组的递归分解实现方法;针对滚动轴承早期故障诊断与定量识别难题及共振解调法与冲击脉冲法的不足,提出将卷积型小波变换与共振解调法、冲击脉冲法相结合的新方法对滚动轴承早期故障进行诊断与定量识别,给出具体实现过程。仿真实验与实例分析表明:卷积型小波变换能消除Mallat算法固有缺陷对机械故障诊断的不利影响,较内积型小波变换更适合机械故障诊断。该方法可有效对滚动轴承早期故障诊断与定量识别,具有一定应用价值。
罗荣田福庆李克玉丁庆喜
关键词：MALLAT算法共振解调法冲击脉冲法
基于改进的双曲正切函数变步长LMS算法被引量：23
2012年
为了改进现有的变步长最小均方误差(least mean square,LMS)算法在低信噪比时性能较差的缺陷,提出了一种基于改进的双曲正切函数的变步长LMS算法,从理论分析和仿真实验两方面讨论了引入参数对算法收敛性、跟踪性、稳定性的影响及算法的抗干扰性。理论分析和仿真实验表明该算法在高低信噪比时均具有较快的收敛速度和跟踪速度以及较小的稳态误差和稳态失调,并且在低信噪比时该算法的收敛性、跟踪性、稳态性均优于其他多种变步长算法。
田福庆罗荣李克玉丁庆喜
关键词：自适应滤波最小均方误差算法变步长
光电跟踪系统的共轴跟踪控制技术研究被引量：7
2013年
为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制。利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高。
李克玉田福庆
关键词：光电跟踪卡尔曼滤波误差补偿
某型舰炮随动系统的机电耦合建模及仿真被引量：1
2011年
复杂机电系统中的机电耦合会影响系统的动态特性和响应特性。针对舰炮随动系统,分析了其传动系统的机电耦合因素以及复杂机电系统耦合模型的建模方法。以某型舰炮俯仰随动系统为研究对象,通过分析机电系统各组成部分的传递函数,得到了该系统的动态结构图,建立了该系统的机电耦合模型,应用M atlab/S imu link软件仿真分析了传动系统的摩擦系数和负载的传动惯量对舰炮随动系统动态特性和稳定性的影响。
李克玉田福庆杜海东
关键词：舰炮随动系统机电耦合传动系统
基于SCKF的光电跟瞄系统等效复合控制被引量：4
2013年
由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级,因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略。提出了一种速度与加速度前馈补偿以提高光电跟瞄系统跟踪精度的方法,推导了该系统加速度前馈补偿的误差系数。为获得高精度的目标运动要素,应用平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SCKF)算法对目标进行滤波预测。在建立的等效复合控制系统中进行仿真实验,结果表明,基于SCKF前馈补偿方法相对于基于常用非线性卡尔曼滤波算法的前馈补偿方法,精度得到大幅提高。
李克玉田福庆罗荣
关键词：光电跟踪误差补偿
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