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朱忠军

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇洋流
  • 5篇捷联
  • 4篇导航
  • 4篇捷联惯性
  • 3篇导航系统
  • 3篇水下
  • 3篇组合导航
  • 2篇运载
  • 2篇运载器
  • 2篇水下导航
  • 2篇纵摇
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇计程仪
  • 1篇多普勒
  • 1篇多普勒计程仪
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇潜器
  • 1篇无缆水下机器...

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇朱忠军
  • 4篇周广涛
  • 4篇刘新源
  • 4篇于飞
  • 4篇杨娇龙
  • 4篇鲍桂清
  • 4篇高伟

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种水下导航姿态测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体地说是一种潜器水下航行时，多普勒计程仪对水工作模式下，捷联惯性导航系统\多普勒计程仪水下组合导航姿态测量方法。本发明包括如下步骤：连接潜器装备的捷联惯性导航系统和多普勒计程仪；递推测量...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
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一种水下导航姿态测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体地说是一种潜器水下航行时，多普勒计程仪对水工作模式下，捷联惯性导航系统\多普勒计程仪水下组合导航姿态测量方法。本发明包括如下步骤：连接潜器装备的捷联惯性导航系统和多普勒计程仪；递推测量...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
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未知海底环境下AUV组合导航技术研究
在海底未知复杂环境中,人类目前对海底的环境掌握的信息很少,由于我们无法事先在未知的海域布放换能器或换能器阵,也不可能事先得到准确的环境测绘图,因此声学导航法和地球物理导航法都无法使用。由于水下导航的特殊性和复杂性,目前的...
朱忠军
关键词：海底环境无缆水下机器人捷联惯导组合导航
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一种组合导航洋流速度测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体涉及一种船舶水面航行时水面组合导航系统利用卡尔曼滤波测量洋流方法。本发明包括：采集船舶捷联惯性导航系统中陀螺和加速度计的采样值，递推测量水面运载器速度值与位置值；查找船舶航行海域内洋流...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
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一种组合导航洋流速度测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体涉及一种船舶水面航行时水面组合导航系统利用卡尔曼滤波测量洋流方法。本发明包括：采集船舶捷联惯性导航系统中陀螺和加速度计的采样值，递推测量水面运载器速度值与位置值；查找船舶航行海域内洋流...
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