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朱建功

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导轨
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇样机
  • 1篇摇杆
  • 1篇三角板
  • 1篇踏板
  • 1篇曲柄连杆
  • 1篇曲柄连杆机构
  • 1篇连杆
  • 1篇脚踏板
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机械
  • 1篇擦鞋

机构

  • 2篇西南交通大学

作者

  • 2篇朱建功
  • 1篇张涛
  • 1篇朱俊兴
  • 1篇肖威
  • 1篇邓晓宇
  • 1篇宫华胜
  • 1篇董大伟
  • 1篇孙俊刚
  • 1篇曹俊
  • 1篇张祖涛

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种新型的空间仿生机械腿的机构设计与研究被引量：2
2012年
调查目前仿生机器人的研究现状,提出一种空间仿生机构和可变形腿运动机构。该机构具有运动灵活、自由度少、适应性强的特点。利用D-H矩阵分析法和直角坐标分析法对该机构的基本运动单元的运动学进行了理论分析,并给出了运动方程。利用SolidWorks三维造型软件进行了机构的三维建模与干涉检查,利用ADAMS软件建立了这种新型的仿生机器人的虚拟样机,进行了基本运动单元的运动学仿真。根据机构的位移矩阵变换原理,进行了轨迹的对比分析,提出可变形腿机构。
朱建功董大伟孙俊刚朱俊兴肖威
关键词：虚拟样机技术
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宫华胜张祖涛曹俊张涛邓晓宇朱建功
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