朱家强
- 作品数：20 被引量：495H指数：9
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省“333”工程基金项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于神经网络的鲁棒自适应逆飞行控制被引量：30
- 2005年
- 提出基于在线神经网络的超机动飞行自适应动态逆鲁棒控制方法.超机动飞行的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于建模误差或者控制面损伤等因素导致的不确定性逆误差采用神经网络进行自适应补偿.通过动态逆控制律简化计算和飞机控制面故障自适应修复的仿真表明,神经网络通过在线补偿逆误差,能够有效降低非线性动态逆对模型准确性的要求,增强控制系统的鲁棒性.
- 朱家强朱纪洪郭锁凤孙增圻
- 关键词：飞行控制动态逆超机动
- 光纤通道接力环实现与仿真被引量：1
- 2007年
- 为解决光纤通道仲裁环线路利用率不高,节点间通讯的延时不确定的问题,提出了光纤通道接力环。接力环中信息帧在每经过一个节点都搭载该节点信息并接收别的节点发给该节点的信息。建立数学模型分析了不同情况下接力环的线路利用率和节点间的最大通讯延时。仿真结果表明:当环路上所有节点都要求通讯时,接力环的线路利用率能够接近1。接力环通讯无等待时间,可以确定通讯的延时,提高了通讯延时的确定性。
- 李树末朱家强朱纪洪
- 关键词：光纤通道仲裁环
- 基于神经网络的超机动飞机自适应重构控制
- 讨论了一种基于神经网络的超机动飞机自适应重构控制方法.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于模型不准确和舵面故障等因素导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿.通过仿真表明,神经网络通过重构逆误差,弥补了动态逆要求精...
- 朱家强郭锁凤
- 关键词：神经网络飞行控制动态逆自适应控制战斗机
- 文献传递
- 一种基于自适应神经网络补偿动态逆误差的方法
- 本文讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿.仿真结果表明,用神经网络补偿由于模型...
- 朱家强郭锁凤吴文海韩维元
- 关键词：动态逆自适应控制飞行控制军用飞机
- 文献传递
- 基于Fiber Channel光传总线的飞行控制仿真系统研究
- 基于Fiber Channel光传总线设计了分布式实时飞行控制与仿真系统。地面控制站、嵌入式飞行控制计算机、飞机动力学与运动学仿真系统基于FC光传网络高速互连,飞行状态通过视景仿真实时显示。通过实际仿真测试,验证了嵌入式...
- 朱家强韩传冰朱纪洪
- 关键词：光纤通道飞行仿真航空电子嵌入式系统
- 文献传递
- 基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计被引量：1
- 2005年
- 针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12 个;输出层设为2 个输出单元,即经在线学习误差反传算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例积分微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后传送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30。用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺传感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差反传算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点。
- 段海滨王道波于秀芬朱家强
- 关键词：误差反传算法BP神经网络无人机
- 蚁群算法理论及应用研究的进展被引量：281
- 2004年
- 蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法.该算法采用分布式并行计算机制,易与其他方法结合,具有较强的鲁棒性;但搜索时间长、易限入局部最优解是其突出的缺点.针对蚁群算法,首先介绍其基本原理;然后讨论了近年来对蚁群算法的若干改进以及在许多新领域中的发展应用;最后评述了蚁群算法未来的研究方向和主要研究内容.
- 段海滨王道波朱家强黄向华
- 关键词：蚁群算法信息素
- 一种基于神经网络补偿动态逆误差的方法被引量：9
- 2003年
- 讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法 ,并应用于超机动飞机控制器设计中。飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计 ,对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿。仿真结果表明 ,采用神经网络补偿逆误差 ,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点 ,而且可以简化动态逆控制律的设计 。
- 朱家强郭锁凤
- 关键词：神经网络飞行控制自适应控制飞机
- 战斗机非线性飞行控制技术的研究与发展被引量：10
- 2005年
- 战斗机非线性飞行控制技术研究综述。首先介绍战斗机技术发展走向,然后对当前主要战斗机飞行控制设计方案进行分析,并重点介绍神经网络在飞行控制中的应用研究。最后指出,基于神经网络的智能控制方案作为飞行控制的重要研究方向,将为未来先进战斗机飞行控制系统设计提供重要的解决方案。
- 朱家强郭锁凤朱纪洪胡春华
- 关键词：飞行控制非线性控制自适应控制
- 大闭环半物理飞行实时仿真系统研究被引量：9
- 2007年
- 根据研究课题需要设计了大闭环半物理飞行实时仿真系统。由飞行控制、动力学仿真和视景仿真等分系统组成,基于双余度光传网络高速互连。通过实际仿真测试,验证了容错飞控计算机、光传总线通信协议、两余度作动器等硬件系统的有效性和可行性,并提出该系统的进一步研究方向。
- 李志学朱纪洪朱家强范勇
- 关键词：飞行仿真航空电子高层体系结构
