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朱仁宗

作品数：4 被引量：26H指数：3
供职机构：西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系更多>>
相关领域：机械工程核科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 2篇液压
  • 2篇气动
  • 2篇气动位置
  • 2篇气动位置伺服...
  • 2篇位置伺服
  • 2篇位置伺服系统
  • 2篇摩擦力
  • 2篇摩擦力补偿
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服系统
  • 1篇液压系统
  • 1篇液压油
  • 1篇粘度
  • 1篇气动伺服
  • 1篇锆合金
  • 1篇线性系
  • 1篇控制方法
  • 1篇高压系统

机构

  • 4篇西安交通大学
  • 1篇西北有色金属...

作者

  • 4篇朱仁宗
  • 3篇杜彦亭
  • 2篇金明哲
  • 1篇丁学锋
  • 1篇李小虎
  • 1篇张建军
  • 1篇李中奎
  • 1篇董龙雷
  • 1篇刘建章

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 1篇原子能科学技...

年份

  • 1篇2004
  • 3篇2003
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于补偿原理的I-PD算法对气动位置伺服系统的控制被引量：6
2004年
本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究 ,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法 ,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精确性、鲁棒性。
李小虎杜彦亭朱仁宗董龙雷
关键词：气动伺服摩擦力补偿
液压油粘度对超高压系统的影响被引量：12
2003年
本文介绍了一种超高压液压系统及其增压减流装置 ,并且分析了在高压情况下液压油的粘度的变化以及对系统的性能的影响。对超高压液压系统液压油液型号的选择有一些实际意义。
朱仁宗杜彦亭金明哲
关键词：超高压液压系统液压油粘度
管材内压闭端爆破测试系统的研制被引量：6
2003年
研制了管材内压闭端爆破测试系统。该系统实现了按ASTMB811-90标准要求的对锆合金核燃料包壳管室温闭端爆破性能及材料在施加内压过程应变的测试。
丁学锋杜彦亭刘建章李中奎张建军金明哲朱仁宗
关键词：锆合金管材液压伺服系统
气动位置伺服系统的控制方法研究与设计
该文以气动位置伺服系统的基本特性分析为基础,对其控制方法进行了研究.在对系统气体状态变化作一些合理假设的基础上,该文较为详细地推导出系统比较完整的数学模型.模型表明,系统是一个仿射型非线性系统,主要表现为阀的流量特性、气...
朱仁宗
关键词：非线性系统摩擦力补偿变结构控制
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