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曾慧

作品数：63 被引量：93H指数：5
供职机构：北京科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程自然科学总论航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 31篇图像
  • 24篇网络
  • 11篇三维模型
  • 11篇维模型
  • 8篇点云
  • 8篇位姿
  • 8篇位姿估计
  • 7篇非刚性
  • 6篇帧图像
  • 6篇三维模型检索
  • 6篇特征提取
  • 6篇图像输入
  • 6篇像素
  • 6篇里程计
  • 6篇描述子
  • 5篇三维点云
  • 5篇视觉技术
  • 5篇图像序列
  • 5篇人耳
  • 5篇计算机

机构

  • 63篇北京科技大学
  • 6篇河北师范大学
  • 6篇北京科技大学...
  • 5篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院软...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇鞍钢集团矿业...

作者

  • 63篇曾慧
  • 11篇穆志纯
  • 11篇张利欣
  • 7篇李擎
  • 6篇王秀青
  • 5篇袁立
  • 4篇张保庆
  • 3篇黄明明
  • 3篇张瑞
  • 2篇潘世英
  • 2篇张琦
  • 2篇王星
  • 2篇侯增广
  • 2篇吕锋
  • 2篇谭民
  • 2篇刘冀伟
  • 1篇吕峰
  • 1篇张子璐
  • 1篇王粉花
  • 1篇孔庆群

传媒

  • 2篇北京科技大学...
  • 2篇计算机辅助设...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇物联网技术
  • 1篇工程科学学报

年份

  • 5篇2024
  • 14篇2023
  • 14篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于交叉注意力网络的回环检测方法
本发明提供一种基于交叉注意力网络的回环检测方法，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：对激光雷达原始三维点云数据进行预处理，获得对应的球面投影图，即训练帧；构建基于自注意力机制和交叉注意力机制的重叠度估计网络；利用得到的...
曾慧郑锐刘红敏樊彬张利欣
一种河道水位评估方法
本发明提供一种河道水位评估方法，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：使用Faster R‑CNN截取图像中包含水尺区域的子图像；其中，该图像为摄像头采集的河道水位图像；对子图像进行预处理；使用Canny算子对预处理后的...
曾慧梁溢友李擎
文献传递
一种恶劣成像条件下图像增强引导的目标检测方法
本发明提供一种恶劣成像条件下图像增强引导的目标检测方法，属于图像增强和计算机目标检测技术领域。所述方法包括：在现有的目标检测网络基础上，加入增强网络分支，将目标检测网络主干网络的头部卷积层特征图和增强网络分支增强后的图像...
刘红敏金帆樊彬曾慧张利欣
一种层级敏感的图像特征聚合方法
本发明公开了一种层级敏感的图像特征聚合方法，包括：在Transformer网络中加入局部自适应特征聚合模块和语义信息聚合模块，构建出层次结构敏感的特征聚合框架；其中，所述特征聚合框架包括三次特征聚合过程，且在三次特征聚合...
樊彬陈永杰刘红敏曾慧
基于梯度方向累加热核特征的非刚性三维模型检索方法
本发明提供一种基于梯度方向累加热核特征的非刚性三维模型检索方法，在特征提取过程中能够有效地避免高频信息的丢失，提高检索效率。所述方法包括：计算三维模型点的热核特征及其对数差分值；将所述对数差分值的梯度差分绝对值按照梯度方...
曾慧杨彬于海鹏
一种基于关节点难例挖掘的人体姿态估计方法
本发明提供一种基于关节点难例挖掘的人体姿态估计方法，属于人体姿态估计领域。所述方法包括：获取人体姿态估计的公用数据集；对CMU‑Pose网络进行改进，将CMU‑Pose网络中的骨干网络替换为引入注意力机制的ResNet网...
曾慧王雷王臣良
文献传递
基于点云-体素的几何自适应点云分类和分割方法及装置
本发明提供一种基于点云‑体素的几何自适应点云分类和分割方法及装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：构建基于体素的深度卷积算子和基于点的位置自适应池化算子；根据构建的深度卷积算子和位置自适应池化算子，构建基于点云‑体...
曾慧赵天孟李擎刘红敏樊彬
一种人耳认证系统及方法
一种人耳认证系统，属于生物特征识别领域，其特征在于：系统包括用于采集包含有人耳区域的侧面人脸图像序列的图像采集模块、在采集到的图像序列中检测人耳区域并获取人耳图像的人耳检测模块、用于完成人耳图像光照归一化和几何归一化进而...
穆志纯王凯邢腾飞袁立曾慧徐国清张子璐李琛
文献传递
一种基于卡尔曼位姿估计网络的单目视觉里程计方法
本发明提供一种基于卡尔曼位姿估计网络的单目视觉里程计方法，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：构建深度估计网络和基于卡尔曼滤波的位姿估计网络；根据位姿估计网络输出的每对相邻帧图像之间的位姿变换以及深度估计网络输出的输入...
曾慧修海鑫刘红敏樊彬张利欣
文献传递
一种从粗到精的地对空图像配准方法
本发明公开了一种从粗到精的地对空图像配准方法，包括：S1，获取待配准的图像对；S2，采用模板匹配的方法对图像对进行配准，得到初步配准结果；S3，基于初步配准结果在目标图像中裁剪出感兴趣区域，采用深度学习的方法对源图像和裁...
刘红敏毕海旭王星樊彬曾慧
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