文广
- 作品数:37 被引量:163H指数:6
- 供职机构:攀枝花学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 一种基于遗传PID控制的力反馈双向伺服系统研究被引量:1
- 2009年
- 针对力反馈双向伺服控制系统中存在的非线性和主、从跟随动态特性较差的特点,提出了一种采用遗传PID控制策略的新型控制方法。仿真结果表明:该方法控制简单,实时性好,具有良好的跟踪精度,改善了主、从位置跟随动态特性,使系统具有较强的自适应能力和抗干扰能力。
- 唐锐文忠波文广
- 关键词:遗传算法双向伺服控制
- 我国数控机床可靠性的现状及对策被引量:8
- 2003年
- 通过对我国数控机床可靠性的现状的详细分析 ,指出了可靠性不足的原因 ,并提出了解决的措施。
- 文广
- 关键词:数控机床可靠性数控系统伺服系统
- 挖掘装载机装载工作装置动力分析被引量:10
- 2005年
- 以挖掘装载机的装载工作装置的特殊8杆机构为例,建立多体机械系统模型和液压系统模型,基于ADAMS和EASY5进行多体动力学与液压系统联合实时仿真,分析液压系统与多体机械系统的交互作用。
- 范文杰张子达文广
- 关键词:机械系统液压系统联合仿真
- 钨铼热电偶检定系统
- 本发明涉及钨铼热电偶检定系统,具有相连接高温炉单元和温度控制单元,高温炉单元中具有高温黑体炉,温度控制单元与过程现场总线连接,高温炉单元通过并行设置的红外测温装置和被检热电偶连接至与所述过程现场总线相连的数据采集模块,所...
- 张祺文广唐锐侯力
- 文献传递
- 草支垫压制成型设备
- 本发明涉及一种草支垫压制成型设备。本发明包括机架、压头、下模,压头与下模相适配,下模具有用于穿设绑扎铁丝的条形孔,压头底部设有用于穿设绑扎铁丝的条形槽,压头通过液压杆铰接于机架顶部,下模具有自动开门机构以方便卸料。另外,...
- 张祺文广唐锐
- 文献传递
- 发牌机及发牌机系统
- 本实用新型涉及自动化技术。本实用新型解决了现有扑克牌游戏需要用户发牌较繁琐的问题,提供了一种发牌机及发牌机系统,其技术方案可概括为:发牌机由至少一个出牌口、挡板、与出牌口相对应的至少一个摩擦轮、转动电机、限位装置、支撑板...
- 文广周丹曾富洪
- 文献传递
- 基于Gabor特征与支持向量机的字符识别系统研究被引量:2
- 2014年
- 利用计算机进行字符自动识别与录入的技术对机器翻译、数据挖掘、人工智能等都有着重要的理论意义和实用价值,基于数字图像处理技术的字符识别是其中的一个重要发展方向。文章重点研究了字符特征提取和匹配识别这两个影响字符识别效果的因素,根据中文字符笔画的方向特点,选择了对图像方向特征敏感的Gabor变换作为特征提取方式,在获取字符的特征向量后,先利用最小距离分类器进行预分类,再利用最小距离分类中产生的候选样本集训练SVM分类器,识别时只需利用候选集分类器依次判决,降低了训练和识别工作量,同时提高了识别效率。实验表明,系统对网站导航字符平均识别率达94%以上,具有一定的理论意义和实用价值。
- 文广李莺李其阳
- 关键词:字符识别GABOR变换特征提取
- DDR SDRAM控制器的设计及FPGA实现被引量:3
- 2007年
- 介绍了DDR SDRAM控制器的系统命令和结构,设计了一种基于状态机的DDR SDRAM控制器。利用状态机对读写操作进行控制可提高系统性能,给出了基于FPGA的控制器的仿真结果。
- 李莺罗毅文广张锋
- 关键词:DDRSDRAM控制器状态机FPGA
- 遥操作机器人力反馈双向伺服控制策略研究被引量:3
- 2012年
- 针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出一种以主、从手之间的力信号作为从动端控制信号,位置信号形成主手控制量的新型力觉反馈控制算法。应用阀控液压缸和力传感器构成液压力伺服控制器,构建力反馈双向伺服控制试验系统。在空载、抓轮胎和抓石块3种负载情况下,分别进行了力、位置跟随性能实验。实验结果表明:该力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度,又能使主手准确连续地跟随从手受力情况,明显改善了主-从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,提高了力反馈透明性。
- 文广巩明德
- 关键词:遥操作工程机器人力反馈
- 暖水袋的温控电路及暖水袋
- 本实用新型涉及保暖设备领域,提供了一种暖水袋的温控电路,包括电源,电源的正极与负极之间设置有并联连接的温度测试分路、温度调节分路、比较分路、驱动分路以及加热分路;温度测试分路包括第一分压电阻和热敏电阻,温度调节分路包括第...
- 王参谭科华文广唐宇
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