揭宗昌
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于XC886单片机的魔方机器人设计被引量：1
- 2011年
- 该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的功能。其每个独立模块都可以自主移动并与其他模块自组装成一个整体,从而被配置成各种不同形态,实现变形。对于基于XC886单片机的模仿机器人系统的硬件机械结构、控制板结构和软件结构都给出了详细的设计。实验结果表明基于XC886单片机的魔方机器人系统运行稳定,处理速度快并且鲁棒性强。
- 郭力峰揭宗昌蔡泽辉
- 关键词：可重构模块化机器人自组装群体机器人
- 一种无线传感器网络网关
- 本实用新型涉及一种无线传感器网络网关。该网关主要包括微处理器、通信接口模块、电源模块、射频模块、存储器模块和调试模块；该无线传感器网络网关以微处理器为中心；通信接口模块、射频模块、存储器模块及调试模块分别与微处理器相连接...
- 罗维揭宗昌姜秀柱
- 文献传递
- 魔方机器人自动寻找方案设计被引量：3
- 2010年
- 近年来自动组装机器人和模组化机器人在国外日渐兴起,其各模块互相合作构成各种各种形状适应各种地形,可用于地震搜救被困人员等,发展潜力巨大。该文对自组装机器人门类中一种形式的魔方机器人在其各方块自动寻找方面做初步的设计研究。
- 蔡泽辉郭立峰揭宗昌
- 关键词：自组装机器人红外魔方
- 多变魔方机器人的控制系统设计
- 2011年
- 介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形。多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机,应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制。本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构,软件体系以及系统的工作原理。
- 揭宗昌郭力峰蔡泽辉
- 关键词：可重构模块化机器人自组装分布式控制系统ZIGBEE
- 无线传输模组在ATMEGA16上的应用被引量：2
- 2010年
- 该文主要阐述了ATMEGA16单片机应用于无线通信的总体方案及其硬件结构和软件实现方法。该文介绍的无线传输模组以nRF2401A芯片为核心,提供了一路的无线发射和两路的无线接收功能,该模组通过一个10Pin接口直接插接到ATMEGA16最小系统板上,使用方便。在无线传输模组与单片机通信上,提供了直接利用ATMEGA16单片机上的SPI接口和利用I/O口模拟SPI通信两种方法。
- 蔡泽辉揭宗昌郭力峰
- 关键词：无线传输ATMEGA16SPI通信
- 简易自动仓储搬运小车的设计与实现被引量：3
- 2010年
- 以Winbond生产的W79E227作为控制系统的核心,通过对直流电机驱动、红外引导、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程,设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动搬运仓储物体,并能显示走过的路径长度设计了一个能够实现以最优路径长度、时间及示意图的智能小车。
- 揭宗昌蔡泽辉王鹏
- 关键词：自动化红外光电传感器无线传输
