徐礼钜
- 作品数：167 被引量：502H指数：13
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目四川省重点科学建设项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 基于运动仿真的一种可调并联机床工作空间分析被引量：1
- 2010年
- 提出以3自由度空间并联机构作为主进给机构,固定平台在水平面上位置可调的一种5自由度并联机床的设计方案。运用Pro/E建立其虚拟运动仿真模型,提出在考虑约束的情况下基于运动仿真进行并联机床工作空间分析的方法,并给出此方法的应用实例。该方法避免了复杂的数学建模与推导,较大程度上减少工作空间分析的工作量。
- 吴川川林光春杨志刚徐礼钜阎敬远
- 关键词：工作空间分析运动仿真PRO/E
- 激光并联机构牙颌模型测量装置
- 本发明提出了一种激光并联机构牙颌模型测量装置，用于牙颌模型非接触式数字扫描测量，其结构主要包括机架、激光扫描器、并联机构和放置牙颌模型的旋转托盘，所述并联机构由固定平台、动平台和联接固定平台与动平台之联接腿构成，并联机构...
- 徐礼钜张均富徐雪梅李翔龙
- 文献传递
- 双臂机械手干涉区的分析被引量：1
- 1993年
- 本文在考虑构件形状和尺寸的条件下,提出了当双臂机械手在三维空间实现各自预定轨迹时判别干涉区的方法.以构件的简化模型建立起确定干涉区的模型和准则.本文所提出的方法适用于具有转动副和移动副的一般双臂机械手的干涉区分析.最后给出了一个数字例.
- 王强徐礼钜姚进
- 机器人动力学模型的数字符号法
- 范守文徐礼钜
- 关键词：机器人机构动力分析符号法矩阵分析
- 面向新型并联机床的插补原理与方法研究
- 提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案。设计了面向该并联机床的CNC系统方案。提出了以粗插补和精插补相结合的插补策略, 构造了由刀具轨迹计算、位置与速...
- 范守文徐礼钜
- 关键词：并联机床虚拟轴机床插补CNC系统
- 多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解
- 2005年
- 提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。
- 杨志刚徐礼钜林光春雷经发
- 关键词：可调机构刚体导引综合平面四杆机构
- 摆动活齿传动计算机辅助设计被引量：12
- 2002年
- 研究了摆动活齿传动零部件的强度设计 ,探讨了参数的选择及参数对强度的影响 。
- 徐礼钜梁尚明刘勇国
- 关键词：摆动活齿传动计算机辅助设计CAD
- 基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究
- 2007年
- 基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及惯性参数变化对驱动力/力矩的影响。利用封闭矢量法对平面可调七杆机构进行运动学分析,得到各构件的速度和加速度表达式;将独立广义坐标、杆长及惯性参数作为符号量,其余参数处理为数值量,导出动力学解析模型的数字-符号表达式,并构造了解析模型的并行算法。由于动力学模型及实时代码优化是离线建立的,并且采用并行计算结构,减少了在线计算时间,从而为实时控制打下了基础。给出的仿真实例证明了此方法的有效性。
- 范书名林光春徐雪梅张济徐礼钜
- 关键词：动力学解析模型并行计算
- 三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解
- 2000年
- 应用代数消元法 ,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。
- 徐礼钜段旸杨随先
- 关键词：变几何桁架机器人
- 一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法被引量：6
- 2002年
- 建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。该奇异位形判别式为一多项式代数方程 ,在推导过程中引入数值 -符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数的数值 -符号形式的解析表达式。该机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片 ,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线。
- 徐礼钜范守文
- 关键词：并联机床奇异位形解析法
