徐树生
- 作品数：16 被引量：29H指数：2
- 供职机构：青岛农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于深度学习的苹果病害诊断方法
- 本发明提供了一种基于深度学习的苹果病害诊断方法，包括以下步骤：步骤1，建立多个类别的苹果病害图像数据集；步骤2，对建立的图像数据集进行扩增；步骤3，在GoogLeNet的inception模块的基础上搭建一种苹果病害识别...
- 白皓然孙伟浩徐树生宋晨勇柳松初子懿马皓冉夏鹏辉
- 文献传递
- 船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法被引量：1
- 2014年
- 为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能,提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计,以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新,定义两级估计的映射关系并引入调节系数,自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中,两级估计组成了一个相互补偿的闭环系统.利用船舶半实物仿真系统的试验,仿真验证了该算法的有效性.
- 徐树生林孝工
- 关键词：多传感器融合状态估计卡尔曼滤波
- 一种基于高光谱的苹果叶片含氮量检测方法
- 本发明提供了一种基于高光谱的苹果叶片含氮量检测方法，包括以下步骤：步骤1，对苹果生长发育的四个时期的叶片进行采集并进行光谱扫描；步骤2，对光谱数据展开特征波长分析并提取特征向量；步骤3，依据GBDT算法搭建机器学习反演模...
- 白皓然孙伟浩徐树生李凤梅柳松马皓冉夏鹏辉
- 基于模糊自适应UKF的船舶动力定位多传感器融合(英文)
- 2017年
- 为了改善船舶动力定位系统多传感器融合性能,基于模糊自适应UKF建立了一种多传感器分级融合算法。利用协方差匹配原理建立模糊自适应算法,利用新息建立测量质量控制算法和子系统故障诊断算法,将这三种算法与UKF相结合构成模糊自适应UKF算法。利用滤波状态参数构建第一级相互平行的融合算法,再基于相互独立的第一级融合性能建立第二级融合,从而构建基于模糊自适应UKF的多传感器分级融合算法,实现多传感器的动态分级融合。仿真结果验证了所建算法的有效性。
- 徐树生李娟
- 关键词：UKF模糊自适应故障诊断
- 基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统可靠性估计方法
- 本发明涉及一种基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统的可靠性估计方法，该估计方法主要包括：建立多阶段任务过程模型，估计任务时间的概率密度函数；建立系统退化过程模型，估计剩余寿命；根据多阶段任务过程模型和系统退化模型的可靠性...
- 李娟冯磊司小胜陈秀荣张宝琳徐树生张鹏
- 文献传递
- 防喷阀的可变成本实时预测维护与备件订购方法及系统
- 本发明涉及一种防喷阀的可变成本实时预测维护与备件订购方法及系统，所述方法包括以下步骤：(一)剩余寿命的在线预测；(二)可变成本的不确定性建模；(三)建立基于可变成本的预测维护决策目标函数；(四)构建备件订购模型。本发明在...
- 李娟冯磊司小胜陈秀荣张宝琳张鹏徐树生
- 文献传递
- 一种适用于变速条件的旋转变压器信号转换器
- 本发明公开了一种适用于变速条件的旋转变压器信号转换器，其包括有励磁信号发生器、乘积检波器、反正切解调器、相敏检测器和三阶角度跟踪器。励磁信号发生器产生励磁信号；乘积检波器完成对旋转变压器输出信号的检波；反正切解调器产生角...
- 张健员玉良李新成高鸿燕赵艳华徐树生罗兴志汪赟
- 文献传递
- 基于多参数原位测量的根茎作物收获机工况测量装置及方法
- 本发明公开了基于多参数原位测量的根茎作物收获机工况测量装置及方法，包括远程装置和现场装置，远程装置包括多参数原位传感信号采集器、远程数据融合处理服务器、数据接收终端，多参数原位传感器群组的各传感器节点通过传感器固定装置固...
- 杨昊于艳何晓宁徐树生张鹏王方艳李新成辛萍萍翟新婷刁林松李常浩
- 强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法被引量：22
- 2014年
- 针对强跟踪滤波器(STF)的理论局限性及不良测量导致的滤波性能下降问题,提出了一种强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法.利用新息协方差匹配原理,建立对不良测量具有鲁棒性的自适应SRCKF.基于STF的理论框架,采用自适应SRCKF代替扩展卡尔曼滤波构建强跟踪自适应SRCKF.该算法兼具STF与自适应SRCKF的优点,在系统同时存在模型不确定性及不良测量时具有良好的滤波性能.仿真验证了所建算法的有效性.
- 徐树生林孝工李新飞
- 关键词：强跟踪滤波器自适应滤波鲁棒性
- 旋翼气流对不同口径喷头的农药喷洒雾化效果的影响
- 2019年
- 在无人机喷洒农药的时候,旋翼气流下不同口径和喷洒角度的喷头,因为气流的叠加雾化效应,雾化效果差别比较大。绝大部分植保无人机均没有考虑到下洗气流对于雾化效果和角度的影响。在试验中着重分析了Lechler IDK 120度02喷头在植保机旋翼下洗气流中与在平稳气流中,气流对于喷头雾化效果的影响。试验发现,在合适的植保机旋翼下洗气流中,喷头的雾滴分布会更加均匀,较平稳气流中雾滴中径DV5明显降低,雾滴分布Deposits/cm^2明显提升。在雾滴较大的喷头中,这个现象更加明显。该试验为减小雾滴雾化颗粒直径提供了新的思路和解决办法,为进一步研究喷头在旋翼气流中的最佳位置提供了数据基础。
- 于艳郭大山顾国荣徐树生
- 关键词：喷头雾化
