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徐文言

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇曲面
  • 2篇自由曲面
  • 1篇虚拟轴
  • 1篇虚拟轴机床
  • 1篇研磨加工
  • 1篇研抛
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇柔性连杆
  • 1篇连杆
  • 1篇磨加工
  • 1篇机床
  • 1篇机床运动
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇吉林大学

作者

  • 2篇詹建明
  • 2篇徐文言
  • 1篇张富
  • 1篇朱玉祥
  • 1篇刘平平
  • 1篇贺鑫元
  • 1篇赵继

传媒

  • 2篇2003第三...

年份

  • 2篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自由曲面机器人研磨系统作业空间拓展与运动学研究
根据机器人和XY工作台的外形及运动参数,确定了机器人和整个系统的作业空间的三维空间图.比较分析表明,由于XY工作台的应用,拓展了加工系统的作业空间.研究了机器人在研磨时研磨工具的轨迹规划问题,建立了机器人在自由曲面研磨精...
赵继詹建明张富刘平平徐文言
关键词：自由曲面机器人研磨加工运动学模型
文献传递
杆件柔度对自由曲面研抛虚拟轴机床运动的影响
以自由曲面研抛虚拟轴机床为对象,研究了柔性连杆对其运动精度的影响.推导出变形与空间位置的关系,提出位置影响系数和姿态影响系数的概念,用以描述柔性连杆对机构位置、姿态的影响.认为在大部分运动空间,连杆的柔性对动平台位置姿态...
朱玉祥贺鑫元詹建明徐文言
关键词：柔性连杆自由曲面虚拟轴机床
文献传递
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共1页<1>
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