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徐国伟: 作品数：14 被引量：33H指数：3; 供职机构：天津工业大学更多>>; 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学一般工业技术更多>>

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基于余弦相似度的改进ORB匹配算法被引量：9: 2021年; 针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)在匹配多相似区域图像时误匹配率高的问题,提出一种基于余弦相似度的改进ORB算法。该算法首先通过汉明距离(Hamming distance)最近邻匹配,计算匹配特征向量的余弦相似度;其次通过梯度计算法计算余弦相似度的最优阈值范围;然后将汉明距离高自由度最近次近邻粗匹配结果,利用余弦相似度不变性剔除不在最优阈值范围的匹配点;最后用RANSAC算法再次精确匹配。实验结果表明:该算法能在保证匹配特征点数以及实时性的基础上,高效降低误匹配率,尤其在匹配多相似区域图像时,可将原算法产生的误匹配率降低80%左右,同时该算法还超越了原算法在图像发生视角、旋转、尺度、模糊、光照变化时的适应性。; 成怡朱伟康徐国伟; 关键词：ORB 汉明距离余弦相似度

“立足民生,个性织造”——纺织智能制造科普宣传活动策划: 2021年; 随着新工业革命浪潮的掀起,经济社会发展已经进入智能化、数字化、网络化的新时代。为满足新时代对于人才综合能力、实践能力、创新能力的培养要求,以“新工科”和智能制造为抓手的工程教育正在积极推进。天津工业大学工程训练国家级实验教学示范中心充分发挥学校纺织行业特色优势,以纺织“一流学科”建设为契机,创建了纺织智能制造实训创新中心,开发了多学科融合的实践教学内容及科普体验活动,通过纺织智能制造专题科普宣传活动探索综合型、创新型人才启发、拓展、培养新途径,为解决创新人才缺乏以及工科毕业生在知识交叉融合、国际竞争、实践动手等方面能力不足的相关问题提供可推广的方案,同时拓宽面向青少年的劳动教育服务新举措。; 刘健贾文军徐国伟王浩程赵地张江亭; 关键词：劳动教育

高机动目标的改进强跟踪CKF自适应IMM算法: 2024年; 为提升高机动目标跟踪精度,提出了一种改进的强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法。在IMM算法运动模型集中引入CS-Jerk模型,增强对高机动目标的适应能力,采用奇异值分解(SVD)算法解决模型集中因模型扩维而导致CKF算法无法Cholesky分解的问题;提出了一种改进的强跟踪CKF算法,降低强跟踪CKF算法的计算量;利用模型的后验信息对IMM算法模型转移概率进行自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,基于所提算法目标的位置均方根误差均值和速度均方根误差均值较IMM-CKF算法分别降低了22.50%和16.58%,有效提高了目标跟踪精度。; 成怡刘铭阳徐国伟; 关键词：目标跟踪 SVD分解

基于改进蚁群算法的雷达任务自动部署研究被引量：1: 2021年; 针对传统雷达任务分配无法满足“软件化雷达”的设计准则,提出一种基于改进蚁群算法的任务调度映射方案。雷达信号数据进行模块化处理后,将蚁群算法改进后应用于二次分配问题(QAP),利用底层硬件通信带宽参数的不同,对雷达任务模块自动化分配,搜寻最佳分配方案,达到降低系统延迟的目的。仿真实验表明,该方案在有限吞吐时间的约束下,多处理器核均能并行计算,成功建立任务模块和处理器核之间的逻辑关系映射表,完成任务模块的处理,实现了多任务分配的自动部署;并且在满足雷达系统实时性要求的同时,将平均延迟时间降低了89 ms。; 李硕徐国伟林辉; 关键词：软件化雷达蚁群算法延迟时间

基于GPU并行计算的雷达杂波模拟研究被引量：4: 2020年; 现代雷达杂波模拟需使用杂波数据实时分析与处理回波信号,然而传统球不变随机过程(SIRP)方法生成杂波数据耗时较长。通过对SIRP方法进行改进,提出一种利用图形处理器(GPU)并行计算提升杂波生成实时性的方法。在计算统一设备架构(CUDA)下,对相关相干K分布杂波算法进行多任务串-并行分析,采用cuBLAS库对细粒度卷积计算进行优化,利用OpenMP+CUDA多任务调度机制改进粗粒度任务并行计算,以提高CPU-GPU利用率并减少数据等待时间。实验结果表明,该方法生成杂波数据的实时性显著提升,且随着杂波数据量增大其加速效果更好,相较传统GPU方法计算速率提高61%。; 徐国伟徐国伟成怡; 关键词：雷达杂波

基于粒子滤波的深度学习网络目标检测方法: 本发明属于图像处理与模式识别领域，具体为一种基于粒子滤波的深度学习网络目标检测方法。利用样本数据对VGG网络进行训练。采用粒子滤波方法在图像上进行目标区域搜索，利用VGG网络对搜索区进行识别，并根据识别结果确定出目标准确...; 徐国伟苏雪苗李鸿一; 文献传递

适应新工科建设的电子类创新实验室改革研究与探索被引量：2: 2018年; 在分析现存创新实验室制度弊端的基础上,细化了电子类创新实验室结构,形成"轻准入、重培养、严考核"的育人体制。完善本科生课外培养的体系,增加多学科交流合作引导,形成本科生自主科研培育环境。在评价回馈上,引入第三方工程素养评价方法,对改革制度进行评价和修正。; 孙玉宽孙玉宽沈振乾史风栋

基于粒子滤波的深度学习网络目标检测方法: 本发明属于图像处理与模式识别领域，具体为一种基于粒子滤波的深度学习网络目标检测方法。利用样本数据对VGG网络进行训练。采用粒子滤波方法在图像上进行目标区域搜索，利用VGG网络对搜索区进行识别，并根据识别结果确定出目标准确...; 徐国伟苏雪苗李鸿一; 文献传递

基于改进YOLOv5的动车组关键部件缺陷检测被引量：3: 2023年; 针对目前动车组(electric multiple units,EMUs)关键部件缺陷检测模型复杂、小目标漏检率高和检测效率低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的缺陷检测方法。该方法在利用生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)进行数据增强的基础上,采用轻量级网络MobileNetV3-large对YOLOv5m主干网络进行替换,同时使用深度可分离卷积优化颈部3×3网络结构,以降低模型的参数量和计算量;在改进后的主干网络中引入坐标注意力机制(coordinate attention,CA),以捕获小目标的位置信息和通道信息,增强网络的特征表达能力;对非极大值抑制(non-max suppression,NMS)算法进行优化,融入重叠检测框中心点的位置信息,以提升预测框的定位准确性。在EMUs缺陷数据集上的实验结果表明,本文提出的检测模型相较于YOLOv5m,参数量减少了77%,计算量降低了80.9%,单张图片的检测时间减少了31.7%,平均精度均值(mean average precision,mAP)可达到0.804。另外,在NEU-DET数据集上的实验结果表明,改进后的模型也具有较强的泛化能力。; 徐国伟林辉修春波修春波杨楠

实用型GSM网络测试系统设计被引量：1: 2004年; 提出了一种实用型全球移动通信系统(GSM)网络测试系统的设计方案,阐述了系统的结构;进行了主要功能模块的设计分析,讨论了其在GSM网络优化中的应用.该方案以一部SAGEMOT75G手机和一个全球定位系统(GPS)数据终端为硬件测试基础,采用VB6.0进行软件编程,现场测试表明,完全符合实际要求,并能提高测试效率、降低测试成本.; 徐国伟刘薇; 关键词：GPS 网络优化

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