徐克虎
- 作品数：83 被引量：301H指数：9
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- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 动态背景下的运动目标检测定位算法研究被引量：2
- 2013年
- 针对动态背景下的运动目标检测与定位,提出了一种直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法;与传统方法的不同在于,传统的方法是对动态背景进行补偿来进行运动目标的检测与定位,因此受背景的影响很大;首先提取一组具有相似运动特征和色度空间特征的像素点,这样减小了计算量并且提高了抗噪能力;其次,对提取的像素点建立特征描述子并且利用均值漂移算法进行聚类处理,最后,利用聚类后得到的像素点集合进行运动目标的定位;实验结果表明,该算法可以有效地对高度动态背景下的运动目标进行检测与定位。
- 徐克虎王天召陈金玉张波
- 关键词：均值漂移
- 坦克分队目标打击价值指标数理研究被引量：7
- 2014年
- 坦克分队目标打击价值的确定,是实现坦克分队作战指挥的自动决策和科学决策先决条件。利用线性简化与标度法等方法,从目标的直接威胁与间接威胁、武器自身能力特性、目标相对特性、环境特性等方面对目标价值进行量化研究。量化结果可为坦克分队目标打击排序与火力的合理分配提供数据支持。
- 徐克虎陈金玉张志勇孟强
- 关键词：坦克分队火力分配
- 具有扰动的多时滞线性系统的鲁棒控制器被引量：2
- 1993年
- 本文讨论了多时滞多扰动线性系统的鲁棒控制器设计问题,证明了在一定条件下时滞扰动系统能稳的充分条件为其标称系统二次型能稳,给出了按标称系统的给定稳定裕度设计系统鲁棒控制器的方法。
- 徐克虎胡克定
- 关键词：时滞系统鲁棒控制器
- 改进的均值漂移和粒子滤波混合跟踪方法被引量：6
- 2012年
- 为提高粒子滤波视觉目标跟踪算法的准确性和实时性,提出一种基于均值漂移和粒子滤波的混合跟踪算法。将相异性较小的粒子进行聚类,利用均值漂移算法迭代各个聚类中的代表点,通过减少参与均值漂移迭代的粒子数来降低运算复杂度;根据跟踪情况自适应调整采样粒子数目和过程噪声分布,以提高跟踪精度和减少运算时间。实验结果表明,所提算法平均每帧计算时间不到传统混合跟踪法的一半,而且跟踪精度也有所提高。
- 李科徐克虎黄大山
- 关键词：目标跟踪均值漂移粒子滤波重采样
- 特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法被引量：2
- 2012年
- 针对复杂场景下的目标跟踪问题,提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法。利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息,在粒子滤波算法的框架下,设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化;同时针对传统粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于聚类核函数平滑采样的方法。理论仿真和实际场景的实验结果表明,该算法适应性更强,精度更高,能有效跟踪复杂场景下的运动目标。
- 李科徐克虎
- 关键词：目标跟踪粒子滤波重采样
- 坦克部队整体火力配系模型研究被引量：1
- 2013年
- 针对我方坦克部队会采取不同的作战样式来执行各种作战任务的特点,将坦克部队作战任务分为主动型和被动型两类,并明确各类作战任务的特点及所采取的作战样式,作出有针对性的部队整体火力配系。坦克部队遂行主动型战斗任务时先选定进攻方向,再编组坦克部队,明确坦克分队编成,最后进行分队级火力优化配置,明确各分队作战任务;坦克部队遂行被动型战斗任务时通过评估作战代价确定坦克部队火力反击方式,并对不同反击方式作出不同的火力配系。
- 黄大山徐克虎王天召
- 关键词：火力配系
- 坦克部队火力优化控制系统建模被引量：1
- 2013年
- 针对信息化条件下坦克部队作战特点,建立基于指控系统的坦克部队火力优化控制模型。阐明了坦克部队火力打击流程,深入分析战场感知、目标评估、火力优化、毁伤评估、打击条件等模块的作战功能及工作过程,通过火力优化控制生成的火力打击策略(打击条件及打击方案),为指挥员战场指挥控制提供了科学合理的决策依据。
- 黄大山徐克虎陈金玉
- 基于相关匹配及双模式模板更新的跟踪方法被引量：1
- 2012年
- 运动目标被遮挡表现为一部分子块区域与模板的失配,从而影响目标跟踪效果;为解决该问题,提出了一种改进的相关跟踪方法和双模式模板更新策略;通过自适应阈值调整和分块相关运算对MCD算法进行改进,在遮挡发生时判别被遮挡子块,及时调整模板更新策略,由Kalman滤波结果与匹配结果的线性加权和得出目标最终位置;实验结果表明:该方法能有效抑制目标局部像素变化引起的跟踪漂移,且对遮挡具有一定的鲁棒性。
- 徐克虎李科张波
- 关键词：自适应阈值遮挡处理KALMAN滤波
- 基于对抗演练的坦克分队进攻方式评价被引量：2
- 2010年
- 为了合理评价坦克分队对抗演练中所选择的进攻方式,建立了坦克分队进攻方式的评价指标体系。以云理论为基础,将云发生器与专家打分法相结合,逐级可视化专家经验收敛速度和质量,挖掘出各评价指标因素的权重,之后运用云重心判别法求出了分队所选进攻方式定性的评价结果,最后通过一实例证明了该方法的科学性。
- 徐克虎孟强李科
- 关键词：云理论进攻方式云重心评判法
- 基于K-means聚类和RANSAC的图像配准算法研究被引量：8
- 2014年
- 针对图像配准中特征点匹配方法存在实时性不高和精度低的问题,提出了一种基于K-means聚类和RANSAC的图像配准算法。该算法根据匹配点对距离和方向特征的视差约束条件,首先利用Kmeans聚类对匹配点对进行预处理,剔除大部分错误匹配点,然后利用RANSAC进行二次优化,实现了图像的快速和精确配准。实验结果表明,该算法不仅提高了图像配准的精确度,而且提高了图像配准的速度。
- 王天召徐克虎陈金玉
- 关键词：图像配准特征点匹配K均值聚类
