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徐东昊

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生建筑科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇水炮
  • 4篇水砂
  • 4篇观测器
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电机
  • 3篇迭代
  • 3篇滤波
  • 3篇滑模
  • 3篇机器人
  • 3篇防爆
  • 3篇防爆电机
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇导引
  • 2篇导引法
  • 2篇点位
  • 2篇调胶
  • 2篇迭代计算

机构

  • 37篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 37篇徐东昊
  • 25篇李东洁
  • 24篇杨柳
  • 7篇张宇
  • 7篇尤波
  • 3篇刘金辉
  • 2篇李明月
  • 2篇姚钢
  • 1篇吕宁
  • 1篇车晓丹
  • 1篇杨杰
  • 1篇张帆
  • 1篇姜艳姝
  • 1篇孙国兵
  • 1篇刘丽涛
  • 1篇刘博
  • 1篇刘飞
  • 1篇杨杰

年份

  • 5篇2024
  • 15篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2013
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新工科建设背景下地方高校工科专业人才培养模式研究——以哈尔滨理工大学自动化专业为例
党的十八大以来,习近平总书记多次指出,创新是引领发展的第一动力。当前,全球新一轮科技革命和产业变革孕育兴起,与我国加快转变经济发展正形成历史性交汇。为主动应对新一轮科技革命、产业变革和新经济挑战,服务国家战略,教育部积极...
徐东昊吕宁李东洁杨柳姜艳姝
文献传递
一种自动进料式滚刷装置
本发明涉及滚刷技术领域，公开了一种自动进料式滚刷装置，包括滚刷、调胶桶，调胶桶的侧面设有吸液泵，滚刷包括刷杆、滚刷本体，刷杆内设有介质通道，滚刷本体包括转筒、刷毛，转筒与刷杆的头部外端之间形成环形腔，刷杆的头部设有若干连...
徐东昊杨柳李东洁
文献传递
基于限制增广的新息叠加同步定位建图方法
基于限制增广的新息叠加同步定位建图方法，解决了如何提高移动机器人定位建图过程中精度和速度的问题，属于移动机器人定位建图领域。本发明包括：移动机器人k时刻扫描环境及获取移动机器人当前位姿，确定观测值，根据观测值确定k时刻观...
杨柳李春晖徐东昊李东洁
一种适用于同向实时点位跟踪的双无人船协同控制方法
本发明提供一种适用于同向点位跟踪的双无人船协同控制方法，包括：建立领航‑跟随无人船位置协同编队控制模型，设定期望纵向距离及方位角；基于编队协同控制模型及领航船的实时位置，对跟随船建立距离及方位角的协同动态方程；基于协同动...
栾添添吴凯孙明晓尤波姚汉红徐东昊刘彩云
一种加强型船用水炮结构
本发明涉及船舶设备技术领域，公开了一种加强型船用水炮结构，包括底座、与底座转动连接的连接柱，其特征是，还包括横向分布的混砂筒，所述混砂筒的左端外侧通过连接座与连接柱固定连接，所述混砂筒的右端设有喷嘴座，所述喷嘴座的前侧设...
徐东昊黄伊健刘子朋李泽霖周佳伟
一种喷砂型水炮结构
本发明涉及船舶设备技术领域，公开了一种喷砂型水炮结构，包括底座，所述底座内设有外连接筒，所述外连接筒内设有内连接筒，所述外连接筒、内连接筒之间形成环形腔，内连接筒的下端穿过外连接筒；所述外连接筒的下端连接有高压进水管，所...
徐东昊周佳伟李泽霖刘子朋黄伊健
文献传递
一种基于改进Sobel算子的移液管图像不均匀光照修正方法
一种基于改进Sobel算子的移液管图像不均匀光照修正方法。目的是为了后续图像分割去除不均匀光照造成的阈值分割不准确的影响。该方法包含以下步骤：步骤1，将原图进行加权平均法灰度化处理，生成灰度图，减少原图的计算量；步骤2，...
李东洁马靖昕张富越杨柳张宇徐东昊王雪莹
具有多水道结构端部冷却系统的矿用防爆电机
具有多水道结构端部冷却系统的矿用防爆电机，属于电机技术领域，本发明为了解决现有防爆电机的端部区域温度过高而存在的安全问题。包括电机本体，电机本体左右两侧分别设有左侧机壳壁和右侧机壳壁，左侧机壳壁的内壁上上下交错设有左侧上...
徐东昊李东洁杨柳刘金辉
文献传递
一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法
本发明提供一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法，包括：首先，建立无人艇的运动学与动力学数学模型；在此基础上，设计LOS导引算法，引入自适应观测器，实时观测并补偿漂角，引入内偏角与前视基准角，设计模糊算法以优化内偏角；然...
栾添添刘少华尤波姚汉红孙明晓刘彩云徐东昊李成华
考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法
本发明提供一种考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法，包括：建立航行数学模型，设定期望轨迹数学模型；设计基于位置信号的速度观测器，在此基础上设计纵向力矩和横向力矩干扰观测器；设计纵向速度和横向速度的虚拟控制律，导...
栾添添吴凯孙明晓尤波徐东昊佟海艳姚汉红
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