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徐东昊
作品数:
37
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供职机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
黑龙江省高等教育教学改革工程项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
建筑科学
矿业工程
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合作作者
李东洁
哈尔滨理工大学
杨柳
哈尔滨理工大学
尤波
哈尔滨理工大学
张宇
哈尔滨理工大学
刘金辉
哈尔滨理工大学
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自动化与计算...
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矿业工程
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机构
37篇
哈尔滨理工大...
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作者
37篇
徐东昊
25篇
李东洁
24篇
杨柳
7篇
张宇
7篇
尤波
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刘金辉
2篇
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吕宁
1篇
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姜艳姝
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杨杰
年份
5篇
2024
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2023
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2022
2篇
2021
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2020
6篇
2019
1篇
2018
1篇
2013
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37
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新工科建设背景下地方高校工科专业人才培养模式研究——以哈尔滨理工大学自动化专业为例
党的十八大以来,习近平总书记多次指出,创新是引领发展的第一动力。当前,全球新一轮科技革命和产业变革孕育兴起,与我国加快转变经济发展正形成历史性交汇。为主动应对新一轮科技革命、产业变革和新经济挑战,服务国家战略,教育部积极...
徐东昊
吕宁
李东洁
杨柳
姜艳姝
文献传递
一种自动进料式滚刷装置
本发明涉及滚刷技术领域,公开了一种自动进料式滚刷装置,包括滚刷、调胶桶,调胶桶的侧面设有吸液泵,滚刷包括刷杆、滚刷本体,刷杆内设有介质通道,滚刷本体包括转筒、刷毛,转筒与刷杆的头部外端之间形成环形腔,刷杆的头部设有若干连...
徐东昊
杨柳
李东洁
文献传递
基于限制增广的新息叠加同步定位建图方法
基于限制增广的新息叠加同步定位建图方法,解决了如何提高移动机器人定位建图过程中精度和速度的问题,属于移动机器人定位建图领域。本发明包括:移动机器人k时刻扫描环境及获取移动机器人当前位姿,确定观测值,根据观测值确定k时刻观...
杨柳
李春晖
徐东昊
李东洁
一种适用于同向实时点位跟踪的双无人船协同控制方法
本发明提供一种适用于同向点位跟踪的双无人船协同控制方法,包括:建立领航‑跟随无人船位置协同编队控制模型,设定期望纵向距离及方位角;基于编队协同控制模型及领航船的实时位置,对跟随船建立距离及方位角的协同动态方程;基于协同动...
栾添添
吴凯
孙明晓
尤波
姚汉红
徐东昊
刘彩云
一种加强型船用水炮结构
本发明涉及船舶设备技术领域,公开了一种加强型船用水炮结构,包括底座、与底座转动连接的连接柱,其特征是,还包括横向分布的混砂筒,所述混砂筒的左端外侧通过连接座与连接柱固定连接,所述混砂筒的右端设有喷嘴座,所述喷嘴座的前侧设...
徐东昊
黄伊健
刘子朋
李泽霖
周佳伟
一种喷砂型水炮结构
本发明涉及船舶设备技术领域,公开了一种喷砂型水炮结构,包括底座,所述底座内设有外连接筒,所述外连接筒内设有内连接筒,所述外连接筒、内连接筒之间形成环形腔,内连接筒的下端穿过外连接筒;所述外连接筒的下端连接有高压进水管,所...
徐东昊
周佳伟
李泽霖
刘子朋
黄伊健
文献传递
一种基于改进Sobel算子的移液管图像不均匀光照修正方法
一种基于改进Sobel算子的移液管图像不均匀光照修正方法。目的是为了后续图像分割去除不均匀光照造成的阈值分割不准确的影响。该方法包含以下步骤:步骤1,将原图进行加权平均法灰度化处理,生成灰度图,减少原图的计算量;步骤2,...
李东洁
马靖昕
张富越
杨柳
张宇
徐东昊
王雪莹
具有多水道结构端部冷却系统的矿用防爆电机
具有多水道结构端部冷却系统的矿用防爆电机,属于电机技术领域,本发明为了解决现有防爆电机的端部区域温度过高而存在的安全问题。包括电机本体,电机本体左右两侧分别设有左侧机壳壁和右侧机壳壁,左侧机壳壁的内壁上上下交错设有左侧上...
徐东昊
李东洁
杨柳
刘金辉
文献传递
一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法
本发明提供一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法,包括:首先,建立无人艇的运动学与动力学数学模型;在此基础上,设计LOS导引算法,引入自适应观测器,实时观测并补偿漂角,引入内偏角与前视基准角,设计模糊算法以优化内偏角;然...
栾添添
刘少华
尤波
姚汉红
孙明晓
刘彩云
徐东昊
李成华
考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法
本发明提供一种考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法,包括:建立航行数学模型,设定期望轨迹数学模型;设计基于位置信号的速度观测器,在此基础上设计纵向力矩和横向力矩干扰观测器;设计纵向速度和横向速度的虚拟控制律,导...
栾添添
吴凯
孙明晓
尤波
徐东昊
佟海艳
姚汉红
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