彭孝东
- 作品数：45 被引量：285H指数：10
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：农业科学电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于基尔霍夫定律的正负反馈判别方法
- 2014年
- 正负反馈的判别是模拟电子技术基础教学中的难点。根据反馈的定义,采用基尔霍夫定律确定输入信号、净输入信号和反馈信号构成的电路,从而判别正、负反馈,阐明如何理解放大电路的净输入信号。
- 邓文剑李继宇彭孝东
- 关键词：基尔霍夫定律正反馈负反馈
- 一种基于机器视觉的机械零部件表面缺陷检测方法及装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的机械零部件表面缺陷检测方法及装置，该方法是对采集到的机械零部件表面图像进行定位、滤波、增强、二值化、形态学处理、边界追踪，特征提取等，通过缺陷面积大小判断是否是缺陷。该装置包括位置传动模块、...
- 张铁民邓龙辉郑少雄庄晓霖林伟忠孙雪晨彭孝东曾俊玮杨业荣盛典锴
- 文献传递
- 基于无线传感器网络的设施农业车辆定位系统设计与试验被引量：22
- 2015年
- 为解决目前设施农业机械定位系统稳定性差、定位精度低和成本高等问题,该文设计了一套基于Nano PAN5375模块的无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）定位系统。该定位系统的3个信标节点负责和定位节点的无线测距,安装有定位节点的车辆构成的移动节点负责无线测距和定位坐标的计算。WSN节点采用的是基于Nano PAN5375的WD5032N模块。Nano PAN5375模块通过串行外设接口和微处理器进行通信,实现无线通信和无线测距的功能。设计了WD5032N模块的供电底板电路,满足其微处理器和Nano PAN5375模块的供电要求,以及通过串口和液晶显示屏模块通信实时显示定位坐标X和Y。节点软件以Keil MDK为开发环境,采用单片机C语言开发,实现节点数据采集与处理、无线传输和串口通信等功能。在定位节点上,采用基于线性调频扩频技术的对称双向双边测距算法来计算定位节点到各个信标节点之间的距离,并使用三边质心定位算法计算出未知节点的坐标位置信息,最后使用卡尔曼滤波算法对目标状态的观测值进行迭代,解决因为测量噪声对于定位精度造成的影响。在WD5032N上分别采用3DB天线和5DB天线进行室内和室外测距和定位试验,结果表明,基于Nano PAN5375的WSN定位系统稳定性好,定位精度高,在3个信标节点组成的合适的等边三角形3条边线范围内定位精度能达到1 m左右,而在接近三角形边线外侧的位置定位精度是1-2 m左右,可以满足一般设施农业车辆的定位精度要求。该文为农业机械精确定位的深入研究提供了参考。
- 陈瑜张铁民孙道宗彭孝东廖贻泳
- 关键词：农业机械设施农业卡尔曼滤波
- 一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法
- 本发明公开了一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法，由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元、控制模块和底板组成。采用本发明中的撒播装置以及物料流量控制方法，可实时监测物料箱内的物料存量以及物料流速，...
- 彭孝东兰玉彬魏志良吴子杰张亚莉欧阳帆张建瓴李继宇王建华肖克辉
- 文献传递
- 电类基础课平台——电路教学改革与实践被引量：5
- 2007年
- 从工科电类各课程间的相互联系出发,提出对电路教学的几个方面的改革实践手段,使各基础课知识相互融合渗透,培养学生分析、解决问题的能力,提高该课程的教学质量。
- 张霞宋淑然许利霞赵文峰李继宇彭孝东翟颂彬
- 关键词：电路网络仿真设计性实验
- 一种基于长线形共平面电容器的沉积雾滴体积测量方法
- 本发明提供一种基于长线形共平面电容器的沉积雾滴体积测量方法，包括以下步骤：将雾滴表面的束缚电荷等效为镜像线电荷，得到平面上任意点的电位函数；求解雾滴剖面模型电极间电容量，得到电极间电容量的计算公式；求解雾滴剖面模型的电极...
- 蔡坤兰玉彬李继宇胡洁彭孝东
- 文献传递
- 一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法
- 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校...
- 欧阳帆郭爽姚伟祥兰玉彬李继宇张亚莉彭孝东蔡坤陈鹏超
- 专题讨论式授课与学生知识整合能力的培养被引量：5
- 2011年
- 学时少和内容多是当今大学人才培养方案设置中突出的矛盾。专题讨论式教学是解决上述问题的一种行之有效的形式。以电工技术课程部分内容为基础,提出了进行专题讨论式授课选取专题的注意事项。结合案例分析,介绍了电工技术课程中几个专题教学的过程及效果。专题式教学方法有利于提高学生的知识整合能力和学习的兴趣。
- 宋淑然彭孝东徐梅宣
- 关键词：知识整合
- 工科电类基础课程考评机制改革的探讨被引量：3
- 2010年
- 考试是督促学习和检查学习效果的必要手段,考评不等同于传统的"考试"。恰当的考评机制不仅能检查学生对所学知识的掌握程度,还能体现出学生综合运用知识的能力和创新意识。按照培养21世纪创新型人才的要求,对工科电类基础课程在考评机制上进行尝试性改革,其目的是让学生积极主动参与到整个教学环节中来,引导学生建立起对后续专业课程的好奇心和学习兴趣,着力于学生综合素质的培养。
- 彭孝东宋淑然许利霞李继宇
- 关键词：考评机制教学改革
- 一种果树三维点云采集方法及装置
- 本发明公开了一种果树三维点云采集方法及装置，通过融合Kinect相机和三维激光雷达采集的数据，克服Kinect相机由于光照产生的误差和三维激光雷达点云无色彩的缺点，通过智能小车搭载无人机工作和无人机独立飞行相结合的方式完...
- 彭孝东何静尹选春时磊兰玉彬吴金泳
- 文献传递
