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张运喜
作品数:
4
被引量:33
H指数:2
供职机构:
南开大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
天津市科技支撑计划
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相关领域:
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
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合作作者
孙明玮
南开大学信息技术科学学院自动化...
陈增强
南开大学信息技术科学学院自动化...
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机构
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南开大学
作者
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张运喜
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陈增强
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孙明玮
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滑模变结构有限时间收敛制导律
被引量:30
2012年
针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.
张运喜
孙明玮
陈增强
关键词:
导弹制导
滑模控制
制导律
有限时间收敛
带入射角约束的有限时间收敛滑模制导律研究
针对带入射角约束的导弹末制导问题,基于非线性控制系统的有限时间稳定性理论和变结构控制思想,设计了一种有限时间收敛的滑模变结构制导律,并对该制导律的收敛时间进行理论分析,证明了制导系统的有限时间收敛性.所设计的导引规律使制...
张运喜
焦纲领
孙明玮
陈增强
关键词:
制导律
滑模控制
入射角
有限时间收敛
文献传递
基于变结构控制的导弹制导律研究进展
对变结构制导律的应用和发展现状进行了简要概述。首先简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律的概念。然后对基于变结构控制理论方法设计的制导律进行了研究,详细介绍了几种变结构制导律滑模面的选择和控制器设计方法。最后,对变结构制导...
张运喜
孙明玮
陈增强
关键词:
导弹
变结构控制理论
制导律
滑模面
控制器
文献传递
有限时间收敛滑模制导律研究
为了提高导弹打击目标的效率或实现一些特殊的战术打击用途,对于寻的制导导弹,不仅要考虑入射角度问题,还要考虑制导过程能够快速收敛以提高攻击精度和攻击速度的问题。例如捷联被动成像寻的导弹受搜索体制所限,在制导末段探测范围很小...
张运喜
关键词:
制导导弹
制导律
非线性控制
有限时间收敛
滑模控制
自动驾驶仪
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