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张运喜

作品数:4 被引量:33H指数:2
供职机构:南开大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>
相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇兵器科学与技...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇制导
  • 4篇制导律
  • 4篇滑模
  • 3篇导弹
  • 3篇有限时间收敛
  • 3篇滑模控制
  • 2篇入射
  • 2篇入射角
  • 2篇变结构
  • 1篇导弹制导
  • 1篇制导导弹
  • 1篇自动驾驶仪
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模面
  • 1篇驾驶仪
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇变结构控制
  • 1篇变结构控制理...

机构

  • 4篇南开大学

作者

  • 4篇张运喜
  • 2篇陈增强
  • 2篇孙明玮

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇第七届中国多...
  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
滑模变结构有限时间收敛制导律被引量:30
2012年
针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.
张运喜孙明玮陈增强
关键词:导弹制导滑模控制制导律有限时间收敛
带入射角约束的有限时间收敛滑模制导律研究
针对带入射角约束的导弹末制导问题,基于非线性控制系统的有限时间稳定性理论和变结构控制思想,设计了一种有限时间收敛的滑模变结构制导律,并对该制导律的收敛时间进行理论分析,证明了制导系统的有限时间收敛性.所设计的导引规律使制...
张运喜焦纲领孙明玮陈增强
关键词:制导律滑模控制入射角有限时间收敛
文献传递
基于变结构控制的导弹制导律研究进展
对变结构制导律的应用和发展现状进行了简要概述。首先简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律的概念。然后对基于变结构控制理论方法设计的制导律进行了研究,详细介绍了几种变结构制导律滑模面的选择和控制器设计方法。最后,对变结构制导...
张运喜孙明玮陈增强
关键词:导弹变结构控制理论制导律滑模面控制器
文献传递
有限时间收敛滑模制导律研究
为了提高导弹打击目标的效率或实现一些特殊的战术打击用途,对于寻的制导导弹,不仅要考虑入射角度问题,还要考虑制导过程能够快速收敛以提高攻击精度和攻击速度的问题。例如捷联被动成像寻的导弹受搜索体制所限,在制导末段探测范围很小...
张运喜
关键词:制导导弹制导律非线性控制有限时间收敛滑模控制自动驾驶仪
共1页<1>
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