张科
- 作品数：8 被引量：35H指数：4
- 供职机构：哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 改进的混沌否定选择算法被引量：4
- 2009年
- 针对检测器集生成速率不高的问题,提出一种改进的混沌否定选择算法。由于Logistic映射折叠次数有限,采用自映射产生的混沌序列,改进混沌二值序列的产生方法。实验结果表明,该算法具有较好的混沌特性,能有效提高检测器集的生成速度,较好地覆盖检测空间,安全性较强。
- 晏义威张凤斌杨晓君张科
- 关键词：否定选择算法自映射
- 一种模糊控制器在FPGA上的分析设计被引量：3
- 2008年
- 提出了一种在新型的硬件平台FPGA上分析和设计一种通用的模糊控制器,首先对模糊控制器的工作原理进行分析,然后使用自顶向下的设计方法对模糊控制器的各个模块进行硬件描述语言VHDL分层设计,最后在FPGA芯片上实现了该模糊控制器。结果表明,该模糊控制器的设计方法是可行的,并且对于不同的控制对象,只需修改模糊控制表,就可应用于各种实际的工业生产控制中。
- 张科靖固
- 关键词：VHDL语言模糊控制器FPGA
- 基于FPGA的高速PID智能控制的研究被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,对控制器进行VHDL分层设计,设计模块主要包括权值修改模块、误差计算模块、权值产生模块和输出模块。在设计中主要对乘法模块和加法模块进行介绍,并对各个模块进行了优化的处理。仿真结果表明该方案是可行性,而且本文的设计利用的硬件资源少,也有很快的运行速度。同时改善了传统PID控制器的控制性能。
- 张科靖固连树国
- 关键词：VHDL语言FPGA单神经元PID
- 利用FPGA的增量式PID控制的研究被引量：17
- 2009年
- 介绍一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的高精度增量式数字PID控制器的设计方法。首先,对增量式数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后用自顶向下的方法进行VHDL语言编程。为了提高整个设计模块的控制精度,采用16位定点运算的方法进行PID控制器的设计。仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块是正确的。
- 张科靖固
- 关键词：VHDL语言
- 不完全微分PID控制的FPGA的研究被引量：4
- 2009年
- 介绍了一种不完全微分的PID控制器在FPGA上实现的方法。首先对不完全微分PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,用MATLAB针对特定的被控对象模型进行仿真实验,获得了比较理想的系统输出。最后,利用VHDL语言设计不完全微分PID控制器、A/D和D/A等各个模块,并对各个模块进行设计中的优化处理。实验表明,该设计方案可行的,而且本文的设计既有很快的运行速度,又改善了传统PID控制器的控制性能。
- 靖固张科孙玲玲
- 关键词：VHDLFPGAPID控制不完全微分PID算法
- 视频测速技术的研究与仿真被引量：4
- 2009年
- 针对激光测速、雷达测速和地感线圈测速方式所存在的问题,依据运动目标检测理论中基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法和基于区域匹配跟踪理论,对高速公路运动车辆进行速度测量。通过试验仿真结果表明该算法和理论能同时实现多台车辆的跟踪,在监视区域内不丢失目标,能控制测速精度,将速度误差控制在要求范围之内。
- 孙玲玲靖固张科
- 关键词：视频测速目标跟踪
- 视频测速技术的研究与仿真
- 针对激光测速、雷达测速和地感线圈测速方式所存在的问题,依据运动目标检测理论中基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法和基于区域匹配跟踪理论,对高速公路运动车辆进行速度测量。通过试验仿真结果表明该算法和理论能同时实现多台车...
- 孙玲玲靖固张科
- 关键词：视频测速目标跟踪目标检测测速精度
- 文献传递
- 基于FPGA的PID智能控制器的研究
- 工业生产过程往往具有非线性、不确定性,难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为智能控制的重要分支,人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力,已成为非线性系统建模、辨识...
- 张科
- 关键词：单神经元IP核
- 文献传递
