张瀚
- 作品数：10 被引量：102H指数：5
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术天文地球更多>>
- C2000 DSP实验装置的研制
- 针对目前DSP用于控制的实验装置较少、实验效果较差的情况,研制了基于C2000系列DSP为核心的实验装置.该实验装置的硬件包括TMS320LF2407A、板上外设和电机驱动电路等.软件方面,该实验装置不仅可以进行基本的数...
- 张瀚陈智渊
- 关键词：数字信号处理器控制器位置伺服控制无刷直流电机
- 文献传递
- 基于单目视觉和激光测距仪的位姿测量算法被引量：54
- 2007年
- 基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面的4个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
- 高学海徐科军张瀚刘晓丽
- 关键词：激光测距
- 机器人视觉伺服控制半物理仿真系统的研制被引量：5
- 2008年
- 为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。该仿真系统利用计算机三维图形学、机器人运动学和动力学、视觉测量以及视觉伺服控制等技术,成功仿真了在空间自由运动状态中,机器人对目标物体的捕获。
- 张瀚徐科军赵明高学海刘晓丽
- 关键词：半物理仿真系统视觉伺服控制手眼视觉位姿测量
- 一种基于投影标靶的手眼相机标定方法被引量：3
- 2008年
- 文章研究了一种基于投影标靶的手眼相机线性标定方法。该方法确定了半物理仿真系统中各组成部分之间的位置关系,以保证标定的正确、有效进行;规定了标定用的投影标靶设计原则,以保证标定的精度;改变了传统线性标定算法坐标系的建立方法,以保证由标定结果分解的外参数满足位姿测量的要求。实验结果表明,该方法的标定精度满足位姿测量的要求,是一种可行和有效的标定方法。
- 高学海徐科军张瀚刘晓丽
- 关键词：半物理仿真系统
- C2000 DSP实验装置的研制
- 针对目前DSP用于控制的实验装置较少、实验效果较差的情况,研制了基于C2000系列DSP为核心的实验装置。该实验装置的硬件包括TMS320LF2407A、板上外设和电机驱动电路等。软件方面,该实验装置不仅可以进行基本的数...
- 张瀚陈智渊
- 关键词：数字信号处理器控制器位置伺服控制无刷直流电机
- 文献传递
- TM S320LF2407A DSP实验装置被引量：5
- 2007年
- 针对目前DSP用于控制的实验装置较少且实验效果较差的情况,研制了基于TMS320LF2407A的实验装置。该实验装置的硬件包括TMS320LF2407A、板上外设和电机驱动电路等。软件包括基本的数字信号处理算法、外围器件的控制算法、直流电机和无刷直流电机控制算法。实验结果表明,该装置的可操作性强,演示效果明显。
- 张瀚陈智渊徐科军
- 关键词：数字信号处理直流电机
- 基础测绘数据的质量评价技术研究
- 质量是空间数据的重要表现之一，它在很大程度上决定了数据在进行生产应用时的成效，而GIS空间数据的质量评价又是测绘产品生产过程中的一个极为重要的环节。但我国长期以来对测绘产品的质量评价只是局限于仅有的几种方法，很多时候在对...
- 张瀚
- 关键词：模糊综合评价法
- 文献传递
- 一种科氏流量计的数字信号处理与驱动方法研究被引量：17
- 2004年
- 数字信号处理和数字驱动是科里奥利质量流量计的发展趋势。研究了基于同步调制的数字信号处理方法,进行公式推导、性能分析和计算机仿真。研究数字驱动方法并利用数字控制方法提高流量管的起振性能,给出了数字驱动方案。
- 徐科军张瀚
- 关键词：计量学科里奥利质量流量计数字信号处理
- 新型数字式科氏质量流量变送器被引量：18
- 2005年
- 随着数字信号处理技术和数字电路的发展 ,涌现出了数字变送器技术 ,大大提高了过程仪表的性能。介绍了一种数字科氏质量流量变送器 ,说明了其硬件结构、测量算法和数字控制方法以及科氏质量流量计新的应用领域。
- 张瀚徐科军
- 关键词：质量流量计变送器数字式数字控制硬件结构数字电路
- C2000 DSP实验装置的研制被引量：3
- 2005年
- 针对目前DSP用于控制的实验装置较少、实验效果较差的情况,研制了基于C2000系列DSP为核心的实验装置。该实验装置的硬件包括TMS320LF2407A、板上外设和电机驱动电路等。软件方面,该实验装置不仅可以进行基本的数字信号处理算法实验,还可以进行外围器件的控制实验,尤其是直流电机和无刷直流电机控制实验。实验的可操作性强,演示效果明显。
- 张瀚陈智渊
- 关键词：数字信号处理器控制器位置伺服控制无刷直流电机
