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张智军

作品数：218 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 215篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 59篇自动化与计算...
  • 20篇文化科学
  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 72篇机械臂
  • 62篇机器人
  • 51篇冗余
  • 48篇神经网
  • 48篇神经网络
  • 47篇余度
  • 47篇冗余度
  • 44篇冗余度机械臂
  • 40篇规划问题
  • 40篇二次规划问题
  • 32篇运动学
  • 31篇神经动力学
  • 27篇求解器
  • 26篇网络
  • 21篇飞行
  • 20篇等式约束
  • 20篇逆运动
  • 20篇逆运动学
  • 16篇电机
  • 14篇图像

机构

  • 218篇华南理工大学
  • 35篇佛山市顺德致...
  • 7篇广州富港万嘉...
  • 2篇深圳市诺为控...
  • 1篇华东交通大学
  • 1篇珂伯特机器人...

作者

  • 218篇张智军
  • 18篇孔令东
  • 9篇李远清
  • 8篇陈思远
  • 7篇林亮洪
  • 7篇李锦辉
  • 7篇陈广强
  • 6篇王涛
  • 6篇罗飞
  • 6篇黄永前
  • 4篇张梅
  • 4篇陈涛
  • 3篇王浩
  • 2篇童真
  • 2篇孙尉翔
  • 2篇曾涛
  • 2篇郭琦
  • 2篇张文康
  • 1篇杨辉
  • 1篇王敏

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 14篇2024
  • 27篇2023
  • 36篇2022
  • 23篇2021
  • 32篇2020
  • 33篇2019
  • 34篇2018
  • 17篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2006
共 218 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
在周期噪声下基于泰勒型离散周期节律神经网络的冗余度机械臂重复运动规划方法
本发明涉及在周期噪声下基于泰勒型离散周期节律神经网络的冗余度机械臂重复运动规划方法，其包括：1)采用二次型优化在角加速度层上对机械臂的逆运动学解析，设计了角加速度雅可比等式；2)角速度范数等价为角加速度范数，建立标准二次...
张智军梁俊杰陈思远
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一种时变超定线性方程组的最小二乘解求解方法
本发明公开了一种时变超定线性方程组的最小二乘解求解方法，包括如下步骤：1)将时变超定线性方程组转化为时变矩阵方程；2)将步骤1)的时变矩阵方程转化为对应的正规方程组；3)给出步骤2)的正规方程组的误差监测函数，将求解正规...
张智军邱泰儒郑陆楠
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一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置
一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置，包括承载平台、同步传动机构、旋转平台和动力机构，所述同步传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述动力机构安装于承载平台，所述第一同步轮安装于所述动力机构的动力输出轴，所述第二...
张智军张英特李泽泓林俊杰
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车速渐变方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车
本发明提供一种车速渐变方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车，该方法包括如下步骤：获取目标车速与当前车速，若目标车速相对于当前车速的改变量超过预设程度，则令当前车速以不超过所述预设程度的改变量进行改变，直至...
傅峰峰张智军江志强林俊杰林文蔚李航刘嘉荣陈伟俊刘楚奇赖家斌
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一种人体行为识别方法与系统
本发明提供了一种人体行为识别方法与系统。所述方法包括如下步骤：通过摄像头采集人体图像数据；将人体数据使用OpenPose解析出人体的骨架序列数据，并将骨架序列数据进行预处理，得到人体行为帧窗口数据；将人体行为帧窗口数据使...
张智军陈广强潘安黄三航张梅王涛
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一种自适应模糊神经网络的规划方法
本发明提供了一种自适应模糊神经网络的规划方法。所述方法具体如下：上位机采集信息数据，构建冗余度机械臂系统；将冗余度机械臂系统进行逆运动学解析，构建最小性能指标最优值问题；将最小性能指标最优值问题转化为标准二次规划问题；构...
张智军任晴宜
一种能抵抗周期噪声的龙格库塔型周期节律神经网络方法
本发明公开了一种能抵抗周期噪声的龙格库塔型周期节律神经网络方法，包括以下步骤：给定末端任务，采用双指标二次型优化对机械臂轨迹进行逆运动学解析，将机械臂最小转矩与角度偏移二范数平方的加权和指标的二次型优化方案转化为一个标准...
张智军何铭震陈思远
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一种6自由度类人机器人手臂
本实用新型公开了一种6自由度类人机器人手臂，包括顺次连接的肩膀机构、大臂机构、小臂机构以及手掌机构；肩膀机构、大臂机构、小臂机构以及手掌机构均采用模块化结构，每个机构可单独拆卸进行调整与维修。本实用新型采用齿轮减速机构解...
张智军林宇航朱海航
一种冗余度双机械臂的多指标协调运动规划方法
本发明公开了一种冗余度双机械臂的多指标协调运动规划方法，包括步骤：1)基于目标问题，通过上位机采用二次型优化方案在速度层上分别对双机械臂进行逆运动学解析，设计的性能指标为最小速度二范数、重复运动和最小速度无穷范数这三个指...
张智军林裕峻
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一种携带冗余度机械臂的飞行机器人控制系统设计方法
本发明公开了一种携带冗余度机械臂的飞行机器人控制系统设计方法，针对六旋翼飞行器自适应稳定飞行控制器和冗余度机械臂控制器两方面的设计，主要包括下述步骤：根据飞行实时运行数据，对携带冗余度机械臂的飞行机器人进行动力学建模，然...
张智军吴春台翁卓荣林亮洪谢楷俊郑陆楠
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