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张明环

作品数：20 被引量：36H指数：4
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 5篇专利

领域

  • 7篇航空宇航科学...
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 6篇仿真
  • 6篇飞行
  • 5篇导弹
  • 5篇飞行器
  • 4篇制导
  • 4篇超声速
  • 4篇超声速飞行
  • 4篇超声速飞行器
  • 3篇弹道
  • 2篇弹射
  • 2篇弹射座椅
  • 2篇序列二次规划
  • 2篇鸭舵
  • 2篇制导律
  • 2篇马赫数
  • 2篇控制系统
  • 2篇复合控制
  • 2篇高超声速
  • 2篇高超声速飞行
  • 2篇高超声速飞行...

机构

  • 20篇西北工业大学
  • 2篇中航工业航宇...
  • 1篇西安航天动力...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇中航工业西安...

作者

  • 20篇张明环
  • 8篇张科
  • 6篇凡永华
  • 4篇张涛
  • 4篇于云峰
  • 3篇王佩
  • 3篇杨文骏
  • 2篇董敏周
  • 2篇陈凯
  • 2篇高柯
  • 2篇聂聪
  • 2篇吴铭
  • 2篇赵志伟
  • 1篇闫杰
  • 1篇吴亮
  • 1篇张宇辰
  • 1篇吴宝元
  • 1篇王靖宇

传媒

  • 10篇西北工业大学...
  • 3篇航空计算技术
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇空天防御

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于对地垂直打击导引律的导弹控制方法
本发明的一种基于对地垂直打击导引律的导弹控制方法，该方法步骤包括:(1)建立弹目相对运动数学模型，通过指定弹目相对运动速度的大小，可以间接实现对导弹攻击角进行约束的目的，建立含有攻击角约束的最优控制模型。(2)利用施瓦兹...
凡永华朱传祥张明环樊朋飞于云峰
文献传递
三通道非同时可控弹射座椅控制通道解耦算法研究
2016年
研究了一种基于"H"形火箭包的弹射座椅控制通道解耦算法。介绍了三通道非同时可控约束条件下,基于矛盾方程组求解技术的弹射座椅控制通道解耦算法的设计与实现。在Matlab/Simulink平台上基于4种不同需求的约束条件进行了仿真验证,分析了解耦算法中约束条件及阈值的设定对座椅控制通道解耦效果的影响。仿真结果表明,基于"H"形火箭包的弹射座椅控制通道解耦算法在满足所有约束条件的同时,能够将各控制通道耦合力矩限制到主力矩的10%以下,因此证明了新算法具有较高的可信性和实用性。
张明环宋征玺吴铭
关键词：弹射座椅解耦MATLAB仿真
航空制导炸弹轨迹快速优化研究
2016年
针对制导炸弹对地攻击的垂直打击的弹道特点,研究了多约束条件下的轨迹优化问题,提出了一种基于hp自适应Radau伪谱法(hp-RPM)的迭代求解策略。该方法允许不同区间的插值多项式的阶次不同,并以轨迹曲率作为重新分配配点以提高区间求解精度的依据,当各配点处的计算精度达到设定的误差允许范围时,迭代停止。以某航空制导炸弹为对象进行轨迹快速优化,仿真结果表明,该方法能够在多约束条件下快速生成满足要求的轨迹,且解的Hamilton函数满足最优性条件,与常规方法相比,平均增程效果达到11.45%。
聂聪张科张明环王佩
关键词：制导炸弹残差
基于临近空间防空导弹的气动力控制系统仿真被引量：2
2011年
对基于临近空间防空导弹的气动力控制系统进行了研究和设计。给出了导弹的气动力控制系统数学模型的推导、建立过程,并利用状态反馈配置极点的方法,对导弹的控制系统进行了设计。在MATLAB/Simulink平台上,对具体实例进行了仿真计算,给出了导弹与目标的飞行仿真轨迹,以及导弹俯仰和偏航两个通道的过载变化图。通过对仿真结果的分析,指出了所设计的气动力控制系统在飞行于临近空间、气动舵输出过载大小有限的情况下,也能够使得导弹准确拦截目标。
高柯杨文骏张明环
关键词：气动控制系统状态反馈过载
基于有限时间一致的靶机协同中制导律设计
2023年
针对多靶机集群供靶的协同中制导问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同中制导律。建立靶机-目标的相对运动方程及考虑视线角约束的多靶机协同制导模型。对视线方向及法向分别设计了相应协同制导律。在视线方向基于多智能体一致性理论设计了固定时间协同制导律,通过引入速度维度确保各靶机能够同时到达;基于有限时间可变系数滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各靶机视线角能在有限时间收敛至期望值且在接近终点时有一定机动能力,并通过Lyapunov稳定性理论证明系统的收敛性。仿真结果表明,所设计的协同中制导律可使各靶机以较小的脱靶量同时到达虚拟目标且满足视线角约束,验证了其有效性。
郭晓雯凡永华张明环闫杰吴宝元
关键词：中制导律滑模控制
基于SIMBOX的导弹杀伤空中目标的视景仿真研究被引量：1
2011年
研究了一种基于SIMBOX的导弹杀伤空中目标的视景仿真方法。介绍了空空导弹对目标的杀伤概率模型及其影响因素,文中分别给出了攻击区、制导误差规律、引信引爆点散布规律、引信引爆概率、目标坐标杀伤概率的计算模型,确定了杀伤概率模型。在SIMBOX平台上,以破片式战斗部为例进行了仿真计算,给出了直观的视景仿真三维动画过程。文中通过对仿真结果进行分析,指出了目标初始速度与瞄准线的夹角和目标及导弹速度会对杀伤概率产生影响,证明了所建的模型具有较高的可信性和可依赖性。
张明环高柯张科
关键词：破片式战斗部视景仿真杀伤概率
基于分块聚类特征匹配的无人机航拍三维场景重建被引量：4
2016年
针对无人机航拍采集的海量无标定图像,在SFM(structure from motion)重建框架下,提出了基于分块聚类特征匹配的三维重建方法。文章将航拍图像的匹配问题转化为待匹配图像集合的筛选以及图像局部特征配准。通过增加筛选步骤,提出了在缩略图尺度下利用词汇树的评分机制构建待匹配图像集合的方法;利用特征成簇状分布的数据特性,提出了先聚类再匹配的局部特征配准方法。优化了SFM重建框架的特征匹配部分,在航拍数据库PAMView中进行了三维重建实验。实验结果表明,该方法在不影响重建性能下有效提高运算速率。
宋征玺张明环
关键词：图像匹配像素点三维重建聚类
智能车避障触须算法中的障碍物探测研究被引量：4
2012年
文章研究了一种基于智能车避障触须算法的障碍物探测的改进算法。介绍了障碍物地图的初步建立、不同速度值下触须和通行区域的计算以及改进算法的实现。在Visual Studio 2008平台上,通过在不同车速值下进行仿真计算,得到了每条触须上最近障碍物的距离,并依此分别给出了直观的仿真结果。文中通过将理论分析和仿真结果对比,指出了车速和单个障碍物点对结果的影响,并结合改进算法的目的和意义,证明了所实现的障碍物探测改进算法具有较高的可信性和实用性。
张明环张科
关键词：智能车辆避障
车辆自主避障的触须算法研究被引量：2
2012年
研究了一种基于触须算法的智能车避障方法。介绍了障碍物地图的建立、不同速度值下触须和可行驶区域的计算以及决策机制的实现。在Visual Studio 2008平台上,通过设立3个参量作为智能车路径规划的决策机制,使车辆在一个环形道路内行驶来验证系统的可行性,并依此分别给出了客观和直观的仿真结果。通过不同场景下仿真结果的对比,指出了决策机制中3个参量的作用与其意义相吻合,证明了所实现的智能车避障方法具有较高的可行性和实用性。
张明环张科张宇辰
关键词：避障
基于序列二次规划法的导弹鸭舵/尾舵复合控制技术研究被引量：8
2019年
提出了一种导弹鸭舵/尾舵复合控制方法,在导弹线性化小扰动模型的基础上设计了鸭舵/尾舵复合控制系统,并采用序列二次规划法优化了鸭舵/尾舵复合分配策略。在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证,对导弹控制系统的性能和过载能力进行了分析。仿真结果表明,设计的复合控制方法不仅能够保证控制系统具有良好的动态和稳态特性,还能够确保导弹的高空机动能力,证明了本文算法具有较高的可信性和实用性。
黄鲁豫徐胜利张明环
关键词：导弹复合控制序列二次规划仿真
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