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张振华

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇运动学
  • 1篇手术
  • 1篇腕式
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇记忆合金
  • 1篇合金

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇刘达
  • 1篇陈华
  • 1篇史震云
  • 1篇马晨
  • 1篇曹彤
  • 1篇张振华

传媒

  • 1篇生物医学工程...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
形状记忆合金驱动的微创手术腕式机构的设计被引量：2
2013年
微创手术技术的迅速发展对手术器械的小体积、灵活性提出更高的要求。本文结合TiNi形状记忆合金(SMA)的应用设计出了一种新型微创手术腕式机构,它具有结构简单紧凑、灵活轻便、运动空间大、输出位置精度高等优点。本文简要地介绍了TiNi SMA的性质,描述了腕式机构的构型,对机构模型进行了力学仿真分析并建立了机构运动学方程,最后给出了机构的工作空间。
张振华曹彤陈华刘达史震云马晨
关键词：形状记忆合金微创手术运动学
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共1页<1>
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