张振兴
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 采用干扰-观测器控制的移动智能体系统之一致性
- 本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰-观测器控制,使得系统中的所有智能体可...
- 杨洪勇张振兴张顺
- 关键词：多智能体系统
- 文献传递
- 基于有限时间控制方法的三维空间导弹制导律设计被引量：7
- 2016年
- 针对三维空间导弹拦截机动目标问题,提出了一种基于有限时间反馈控制方法的新型制导律。该制导律将目标加速度视作制导系统的外部有界扰动,并引入切换函数来抑制系统扰动,经过严格的理论分析证明视线角速率能够在有限时间收敛到零。数值仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 李友年江云李世华张振兴
- 关键词：导弹
- 采用干扰–观测器控制的移动智能体系统之一致性(英文)被引量：9
- 2010年
- 本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰–观测器控制,使得系统中的所有智能体可以渐近达到一致.通过分析具有固定拓扑和时变拓扑的移动多智能体动态系统,得到了许多基于抗干扰观测器的系统收敛性条件.最后应用仿真实例说明了结论的有效性.
- 杨洪勇张振兴张顺
- 关键词：多智能体系统
