张强
- 作品数：9 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于贝叶斯方法的竖井中性面模型参数不确定性研究被引量：2
- 2016年
- 随着高层建筑越来越多,其发生火灾的风险也越来越大,火灾烟气是导致火势蔓延和人员伤亡的主要原因,因此高层建筑防排烟设计问题可谓重中之重。建筑中性面的性质决定了其在防排烟设计中的关键地位,通过对建筑中性面位置的研究来优化建筑防排烟设计,减少火灾烟气对人和建筑的危害具有重要的意义。在前人工作的基础上,利用场模拟的方法得到样本值,并引入贝叶斯概率方法量化模型参数的不确定性,分析了竖井结构单一参数的不确定性对中性面位置分布的影响。旨在为火灾安全工程设计和竖井模型实验台设计,以及建筑竖向通道防排烟设计提供一定的参考。
- 张强邱榕蒋勇
- 关键词：中性面场模拟贝叶斯方法不确定性
- 一种利用特征选择改进的行人检测模型被引量：1
- 2016年
- 标准HOG模型在行人检测领域中最为经典,相比于标准模型中整齐划一的block,不同尺寸的block可以获得更多的细节信息。首先,在去除上下文背景的32×96尺寸模型基础上设计144个block特征;然后,提出类Fisher比计算block类别区分力;最后,利用NMS方法选出24个block,串接为1 854维的行人检测模型。实验结果表明,该利用特征选择改进的行人检测模型获得了显著的性能提升。
- 张强
- 关键词：行人检测线性判别分析非极大值抑制
- 基于CFD模拟的不同尺度竖井模型内烟气温度分布相似性的研究被引量：3
- 2016年
- 通过小尺寸实验来研究实际建筑结构的火蔓延和烟气控制是一种已经被验证的十分有效的方法。经典方法中尺寸缩放只需要保证Froude数不变即可。采用CFD模拟的方法研究由火灾引起的烟气羽流在高层建筑竖井内的温度分布情况,建立三种不同尺寸高层建筑竖井的相似模型,并对比模拟结果,得出了尺寸缩放的规律:在保证Froude数不变的前提下,还需保证竖井结构内的流动为湍流;同时得到了着火房间通风口无量纲面积大小和火源位置变化对不同尺寸模型内流动相似性效果的影响规律。
- 张强蒋勇邱蓉许立冉难
- 关键词：CFD竖井烟气温度
- 基于类文件的Java程序运行时异常分析技术被引量：1
- 2006年
- 提出一种基于类文件的Java运行时异常分析技术。它可在没有Java源代码文件的情况下,直接对类文件进行处理,分析可能抛出的异常信息,并根据分析结果在类文件中添加适当的异常追踪代码。这种处理后的类文件可无缝替换原类文件运行,并在运行中抛出异常时,能够给出详尽的异常分析报告,从而提高技术人员调试和开发的效率。
- 刘振安张强
- 流媒体服务器中双会话管理的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 在新型互动电视行业规范下,传统流媒体服务器中的单会话管理机制不能满足业务的需求。为解决上述问题,提出一种双会话管理方法。该方法对不同类型客户端发起的会话进行区分与管理。通过改变会话管理方式,可与外围会话管理模块无缝结合。实验结果证明,该方法可以节省服务器系统资源,满足流媒体服务器承受大量用户并发访问的业务需求。
- 张强王嵩陈磊吴刚石春凌青秦琳琳
- 关键词：流媒体服务器会话管理流媒体互动电视视频点播时移电视
- 激光视觉融合下的运动检测与失配矫正被引量：3
- 2017年
- 针对单一传感器在动态场景感知问题上的局限性,设计了一种融合激光与视觉的实现系统,并对运动检测中的背景显露区误判问题和融合中不同传感器间点云的失配问题分别提出了改进算法。在运动检测上,首先基于视觉的背景差分算法对激光进行前景点分拣,再以激光前景点为启发信息进行视觉前景聚类。在融合失配问题上,首先基于栅格失配度分别对激光和视觉点云进行聚类分割,再以激光为基准,逐一将对应的视觉点云与之配准,滤除噪声后所得到的矫正点云可用于场景重建进行进一步验证。实验结果表明,改进算法所获得的融合前景对"影子"有更好的鲁棒性;较之整体配准的矫正,改进算法在平均失配度上降低了约75%,在y和z方向上的偏移比收敛了至少5%。
- 张强赵江海赵江海方世辉
- 一种改进约束条件的简化非极大值抑制被引量：8
- 2016年
- 以简化非极大值抑制为代表的后处理在基于滑动窗口法的目标检测中发挥着重要作用.针对传统简化非极大值抑制约束条件单一、消除重复检测不充分的问题,提出了一种改进的简化非极大值抑制,即在传统简化非极大值抑制仅计算交集面积对候选检测边界框的覆盖比例的基础上,增加"抑制完全覆盖检测"约束和"PASCAL VOC重叠判据"约束,分别对应计算交集面积对选中检测边界框的覆盖比例和对并集面积的重叠比例.实验结果表明,该改进的简化非极大值抑制能有效消除误检,显著提升目标检测方法性能.
- 张强张陈斌陈宗海
- 关键词：目标检测后处理PASCAL
- 基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统被引量：4
- 2019年
- 针对传统输油臂管口对接过程效率低、自动化程度低等问题,设计了基于视觉伺服的输油臂机器人智能对接系统。建立了机器人运动学模型,设计了多层次开放式的机器人实时控制系统,采用多条件约束校验SVM分类器,组成了在线自学习双目立体视觉系统,提高了复杂环境下视觉定位系统的泛化能力及稳定性。实验表明所提出的校验SVM分类器识别准确率为97.80%,定位准确率为92.86%;所建立的机器人智能对接系统对接成功率为91.43%,系统故障率仅为1.40%,说明校验SVM分类器具备良好的准确性和稳定性,整个输油臂机器人智能对接系统稳定性良好,能够满足自动对接要求。
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- 关键词：SVM分类器视觉识别目标检测视觉伺服
- 面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统被引量：1
- 2017年
- 为了监测核聚变试验装置的日常运转状况,代替人类进入舱内完成探测作业任务,设计一种具有蛇形多关节结构的遥操纵机器人系统.该系统由前端的双重观测机构、中部的多个悬空机械臂和后端的直线轨道推进装置组成.通过对系统各部分的结构设计及功能分析,确立了组合式悬空机械臂各关节的主要参数指标.对机器人系统的探测工作空间以及机械臂的运动和力学特性进行了仿真分析,实际构建了机器人原理样机以及核聚变舱的模拟几何环境.对原理样机的基本运动及观测性能进行了实验测试,测试结果验证了所设计的机器人系统的可用性和有效性.
- 张强张强郭伟斌汪增福
- 关键词：机器人设计核聚变性能分析
