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张小明

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航策略
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航精度
  • 2篇视觉导航
  • 2篇汽车
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶汽车
  • 2篇雷达
  • 2篇雷达导航
  • 2篇驾驶
  • 2篇驾驶汽车
  • 1篇振动
  • 1篇振动试验台
  • 1篇制动
  • 1篇制动器
  • 1篇试验台
  • 1篇惯性制动器

机构

  • 3篇湖南大学

作者

  • 3篇张小明
  • 2篇肖俊
  • 2篇徐成
  • 2篇唐建秋
  • 2篇邹汉铮
  • 2篇李仁发
  • 2篇肖雄仁
  • 2篇周权

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种无人驾驶汽车的导航方法
一种无人驾驶汽车的导航方法，其步骤为：(1)集成视觉导航、雷达导航和GPS导航三种导航策略；(2)依据电子地图和GPS信号计算出车辆当前的地理位置信息；(3)根据车辆当前的地理位置信息选择导航策略：视觉导航策略的优先级最...
李仁发肖雄仁徐成张小明唐建秋周权邹汉铮肖俊
文献传递
惯性制动器制动时的振动分析及其试验台的开发
本文以拉格朗日方程为理论基础，对惯性制动器在制动时的振动进行数学建模，然后用MATLAB对其进行仿真，得出了惯性制动器在制动时振动角频率分别与制动环和摩擦片之间的摩擦系数、制动力的平均半径、主动顶和花键轴的转动惯量、惯性...
张小明
关键词：惯性制动器振动试验台
文献传递
一种无人驾驶汽车的导航方法
一种无人驾驶汽车的导航方法，其步骤为：(1)集成视觉导航、雷达导航和GPS导航三种导航策略；(2)依据电子地图和GPS信号计算出车辆当前的地理位置信息；(3)根据车辆当前的地理位置信息选择导航策略：视觉导航策略的优先级最...
李仁发肖雄仁徐成张小明唐建秋周权邹汉铮肖俊
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