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张宏波

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国民航大学更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络自适...
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  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自适应控制
  • 1篇基于观测器
  • 1篇机器人
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇张宏波
  • 1篇邢志伟
  • 1篇高建树

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制被引量：4
2004年
给出了基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制算法 .控制算法由 3部分组成 :输出反馈控制、神经网络以及滑模项 ,其中输出反馈控制为了保证系统的初始稳定性 ;神经网络用于逼近系统的非线性动力学 ;滑模项用于补偿和抑制系统的外部扰动、神经网络逼近误差等 .控制算法中所需要的速度量由状态观测器来提供 .基于Lyapunov稳定理论给出了系统闭环稳定条件和稳定域 .
高建树邢志伟张宏波
关键词：水下机器人神经网络观测器
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共1页<1>
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