张天厚
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
- 供职机构：济南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 机器人装卸米袋夹持器的研究被引量：5
- 2009年
- 该文讨论了米袋的装卸现状,提出了采用机器人进行装卸米袋的思想,设计了一种新型实用夹持器,分析了装卸米袋时夹持器的受力情况,计算了夹持器抓取米袋时所需驱动力的大小。
- 张天厚李长春康鹏桂
- 关键词：米袋夹持器装卸机器人
- 车轮抓取夹持器的研究
- 2010年
- 该文针对车轮制造行业的现状,提出了自动化装卸车轮的构想,设计了一种结构简单实用的车轮夹持器,确定了车轮夹持器的主要尺寸,分析了车轮夹持器的受力情况,计算了其主要的力学参数。
- 王士锋李长春张天厚禹静
- 关键词：车轮夹持器
- 悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
- 一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动...
- 李长春禹静王士锋张天厚李国平
- 文献传递
- 悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
- 一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动...
- 李长春禹静王士锋张天厚李国平
- 文献传递
- 基于机器视觉的编织袋图像处理与分析
- 编织袋广泛应用于大米、面粉、水泥、化肥、淀粉、饲料、棉纱、建材、化工原料、金属制品及其它产品的外包装,且这些物料的产量非常大。目前我国袋装物料的仓库搬运和装卸运输方式主要是靠肩扛和小车拉,不仅装卸工人的劳动强度大、工作效...
- 张天厚
- 关键词：编织袋机器视觉图像处理
- 文献传递
- 悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
- 一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动...
- 李长春禹静王士锋张天厚李国平
- 基于机器视觉的物料袋图像深度信息的提取被引量：4
- 2010年
- 建立机器视觉的几何测量模型,设计实验装置并进行标定。得到输出深度图像中灰度值与物体实际深度之间的反比例关系式。实现物料袋深度信息的提取,很好地反应出物料袋的表面形貌,并对所得结果的误差进行分析。
- 李国平刘华冠李长春张天厚
- 关键词：机器视觉灰度值
- 编织袋装物料夹持器
- 一种编织袋装物料夹持器，左滑槽板、左夹紧轴和左抓取板固定在一起，右滑槽板、右夹紧轴和右抓取板固定在一起，抓取编织袋装物料前，左抓取板和右抓取板处于铅锤方向。抓取编织袋装物料时，驱动气缸驱动上拉轴和滑槽板连接轴向上移动，带...
- 李长春康鹏桂张天厚王士锋
- 文献传递
