张培
- 作品数：33 被引量：18H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学经济管理更多>>
- 基于Koopman分析的船舶靠离泊控制方法、装置及存储介质
- 本发明公开一种基于Koopman分析的船舶靠离泊控制方法、装置及存储介质，涉及智能船舶技术。本申请基于深度学习与Koopman算符理论，通过船舶的状态参数回归得到靠离泊运动线性模型，建立靠离泊运动线性模型到其靠离泊非线性...
- 李诗杰张培李晨刘佳仑吴青
- 文献传递
- 基于亨利气体溶解度的船舶控制方法、系统和存储介质
- 本发明公开了一种基于亨利气体溶解度的船舶控制方法、系统和存储介质，方法包括：获取船舶当前时刻的状态信息；构建船舶运动模型；根据当前时刻的状态信息结合船舶运动模型，采用亨利气体溶解度预测方式预测船舶下一时刻的船舶控制信息；...
- 刘佳仑王乐李诗杰谢玲利张培吴青
- 土工格栅结合换填处理软基沉降问题的分析被引量：2
- 2009年
- 针对软基处理措施中换填加固法耗资巨大的缺点,提出采用抗拉强度高的土工合成材料——土工格栅结合浅层换填法解决差异沉降的问题,并对土工格栅加筋层数和换填深度的确定提出了初步的理论公式,为指导施工和进一步研究提供了一定的参考价值。
- 张培张华洁
- 关键词：路基加宽土工格栅加筋差异沉降
- 换填与加筋结合处理路基加宽下软土地基的效果分析被引量：4
- 2009年
- 针对软土地基上旧路加宽工程中不可避免的新旧路基间不均匀沉降问题,提出了换填一定厚度的软基并在路堤底部铺一层土工格栅的处理方法。采用有限元法对不加筋不换填、加筋不换填、加筋换填等几种路基加宽的软基处理方案分别进行了计算分析,得到以下结论:(1)换填与加筋相结合可明显降低软基上新旧路堤下地基的不均匀沉降ΔS;(2)当路堤高度和软基厚度一定时,ΔS随换填深度的增加或格栅抗拉模量的增大而减小,因此可以通过选择适当的换填深度和合适的格栅抗拉模量来达到控制不均匀沉降ΔS的目的。如果给定ΔS的容许值,则换填深度与格栅抗拉模量之间存在最佳组合,此时处理费用最低。提出了确定此最佳组合的方法;(3)当路堤高度不变而软基厚度过大时,或软基厚度不变而路堤高度过大时,即使换填深度达到经济最大深度(通常为3 m),不均匀沉降ΔS仍会超过容许值,该处理方法不宜采用。
- 胡幼常赵镇君张培江海林杰
- 关键词：道路工程旧路加宽软土地基
- 基于亨利气体溶解度的船舶控制方法、系统和存储介质
- 本发明公开了一种基于亨利气体溶解度的船舶控制方法、系统和存储介质，方法包括：获取船舶当前时刻的状态信息；构建船舶运动模型；根据当前时刻的状态信息结合船舶运动模型，采用亨利气体溶解度预测方式预测船舶下一时刻的船舶控制信息；...
- 刘佳仑王乐李诗杰谢玲利张培吴青
- 文献传递
- 基于Koopman分析的船舶靠离泊控制方法、装置及存储介质
- 本发明公开一种基于Koopman分析的船舶靠离泊控制方法、装置及存储介质，涉及智能船舶技术。本申请基于深度学习与Koopman算符理论，通过船舶的状态参数回归得到靠离泊运动线性模型，建立靠离泊运动线性模型到其靠离泊非线性...
- 李诗杰张培李晨刘佳仑吴青
- 换填与加筋相结合处理加宽路基下软土地基的研究
- 近年来，高等级公路的建设正以前所未有的发展速度向前推进，早期修建的高等级公路其交通量陆续达到饱和状态，公路加宽势在必行。需要加宽的高等级公路大多数位于经济发达的沿江和沿海地区，这些地区软土分布广泛，公路拓宽以后，新旧路基...
- 张培
- 关键词：旧路加宽软土地基换填法
- 文献传递
- 复杂背景下交通标志的颜色分割
- 经济的飞速发展,生活水平的不断提高,让汽车走进了千家万户。汽车给人们出行带来便利的同时,也造成了交通的拥堵、事故的频发。所以,如何提高汽车驾驶的安全性是目前交通管理的最大难题。智能交通技术的研究也是在此前提下展开的。而把...
- 张培
- 关键词：交通标志色度空间效果图
- 一种船舶运动的控制方法、系统、装置及存储介质
- 本发明提供的一种船舶运动的控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取船舶的状态信息；通过天牛须算法确定控制增益参数信息的甲虫个体；确定甲虫个体的群体极值，根据群体极值确定第一控制增益；将第一控制增益进行迭代学习，生成...
- 刘佳仑王乐李诗杰谢玲利张培吴青
- 人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取船舶航行任务的路径信息；获取船舶航行任务中的天气信息和速度信息；根据所述路径信息、所述天气信息和所述速度信息对驾驶权限进行初步分析，获取...
- 刘佳仑李晨李诗杰张培陈光霖林楠
- 文献传递
