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张乾

作品数：36 被引量：3H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术历史地理交通运输工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇历史地理

主题

  • 19篇图像
  • 16篇重定位
  • 15篇相机
  • 9篇位姿
  • 7篇光照
  • 5篇参考图
  • 5篇参考图像
  • 4篇配准
  • 4篇变化检测
  • 3篇单幅
  • 3篇单幅图
  • 3篇单幅图像
  • 3篇元组
  • 3篇三元组
  • 3篇手眼标定
  • 3篇碳纳米管
  • 3篇碳纳米管纤维
  • 3篇六自由度
  • 3篇纳米
  • 3篇纳米管

机构

  • 36篇天津大学
  • 1篇苏州科技大学
  • 1篇敦煌研究院

作者

  • 36篇张乾
  • 30篇冯伟
  • 16篇孙济洲
  • 12篇万亮
  • 9篇田飞鹏
  • 6篇王小伟
  • 5篇李楠
  • 4篇柴勃隆
  • 3篇王建东
  • 3篇孙胜利
  • 2篇罗震
  • 2篇周策
  • 1篇缪正建
  • 1篇闫福根
  • 1篇李进军
  • 1篇佟大威
  • 1篇刁海岛
  • 1篇苏伯民
  • 1篇刘杰
  • 1篇孙立强

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 10篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2007
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于复数可控金字塔的变化检测方法
本发明涉及一种基于复数可控金字塔的变化检测方法，对于不同时刻拍摄的同一场景的两幅图像(I<Sub>pre</Sub>，I<Sub>cur</Sub>)存在的差异，进行变化检测，包括下列步骤：通过复数可控金字塔把两幅图像(...
万亮冯伟王旭之张乾
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基于弯液面限制电沉积的碳纳米管纤维微连接研究
碳纳米管纤维由于其优异的性能被研究和应用于导线与电缆、柔性能源器件以及复合材料等领域,具有广阔的应用前景。要实现碳纳米管纤维的诸多电力电子应用,必不可少的关键步骤是要实现碳纳米管纤维与电路中其它带电部件之间的低电阻、高强...
张乾
关键词：碳纳米管纤维银电解液物理性能
一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法
一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法：判断是否符合设定的重定位标准，如果符合重定位标准，结束流程；否则进入下一步骤：计算单应变换矩阵H，是提取当前图像与参考图相匹配的特征点对，根据所提取的特征点对计算单应变换矩阵H...
冯伟孙济洲田飞鹏张乾肖冬瑞
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一种适用于开放赋存环境的文物本体微变监测的方法
本发明涉及一种适用于开放赋存环境的文物本体微变监测的方法；技术方案是相机位姿初定位精度在1cm以内；相机位姿精确重定位精度在100μm以内；采用高于环境光的光源在12个时钟方向方向依次进行补光拍摄，采集的图像一方面适度抵...
冯伟孙济洲田飞鹏张乾缪东旭
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一种面向微观尺度的主动相机重定位方法
本发明公开了一种面向微观尺度的主动相机重定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：构建指示框<Image file="DDA0004383607670000018.GIF" he="62" imgContent="draw...
冯伟陈豪杰张乾李楠崔晓王柏钦万亮
一种基于复数可控金字塔的变化检测方法
本发明涉及一种基于复数可控金字塔的变化检测方法，对于不同时刻拍摄的同一场景的两幅图像(I<Sub>pre</Sub>，I<Sub>cur</Sub>)存在的差异，进行变化检测，包括下列步骤：通过复数可控金字塔把两幅图像(...
万亮冯伟王旭之张乾
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一种相机云台系统
本发明公开一种相机云台系统，包括水平方向的旋转调整装置、俯仰方向的旋转调整装置、用于测量俯仰方向旋转角度的俯仰传感器和控制器，俯仰方向的旋转调整装置固定在水平方向的旋转调整装置上，其特征在于，俯仰方向的旋转调整装置采用粗...
冯伟孙济洲王小伟柴勃隆张乾孙胜利
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场景和光照变化条件下的图像高精度配准方法
本发明涉及一种场景和光照变化条件下的图像高精度配准方法，步骤包括：相机重定位、L与F的初始化、照明校正、相机几何位置校正。本发明提出了多尺度低秩显著性检测方法，并通过运用基于GMM的协同显著性先验，将多尺度低秩显著性检测...
冯伟孙济洲田飞鹏张乾周策
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一种基于多任务神经网络的微小变化监测方法
本发明公开了一种基于多任务神经网络的目标微小变化监测方法，分别于两个观测时间点，在多种光照条件下对目标场景进行拍摄，分别得到当前图像集和参考图像集；利用当前图像集和参考图像集分别计算得到场景在当前时间点的表面结构图和反射...
冯伟张乾万亮李楠王小伟巩一璞
一种大俯仰角相机平台的自平衡控制方法
本发明公开一种大俯仰角相机平台的自平衡控制方法，俯仰角的控制方法为：预设俯仰角度允许误差值和粗细调节转换临界角度值以及俯仰角慢调节临界值，控制器根据俯仰角度传感器的测量信号控制两个舵机的运行：当根据俯仰角度传感器测得的角...
冯伟孙济洲王小伟柴勃隆张乾孙胜利
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