廖理
- 作品数：10 被引量：3H指数：1
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 导致电梯突然反向的控制软件问题分析与解决
- 2014年
- 采用可编程控制器控制的电梯在目标楼层的层定位传感器失效后,电梯轿厢会在运行至同方向上的下一层站时突然反向,在目标楼层的上一层和下一层之间振荡运行。为此,分析了原控制软件,指出了电梯定向模块程序的隐含缺陷,给出了在不增加系统物理构件的基础上对此软件缺陷的修正思路及其验证程序,给出了3种软件模式方法来提高安全紧要需求的控制系统的安全性。在目标电梯上验证了该方法的可行性和可靠性。
- 马殷元廖理柴获
- 关键词：电梯控制控制系统控制软件
- 基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位
- 2015年
- 立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度;针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用双位置环控制方法;第一次定位与第二次定位结合使用,在低速段用第二次定位反馈,提高定位精度;最后对堆垛机定位误差进行了分析,结果满足控制系统要求;实验证明,该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题,定位精度在3mm范围内,符合定位要求。
- 刘付超廖理郭春晖
- 关键词：堆垛机定位控制激光测距仪
- 仓储机电设备运行状态监测系统的设计与实现
- 堆垛机、输送机和仓储监控系统组成的自动化立体仓库系统在工厂物流系统中扮演着极其重要的角色。自动化程度更高的仓储机电设备是设计、研发人员和用户一直追求的目标。自动化程度更高的仓储机电设备在提高物资输送效率的同时，也会使设计...
- 廖理
- 关键词：自动化仓库机电设备故障诊断计算机技术
- 文献传递
- 外部承运人可供选择的车辆路径问题的研究
- 2014年
- 在协同物流的大趋势下,协同运输已成为了一种非常重要的运输方式。协同运输主要包括联盟内个体的自身资源整合以及联盟内各个企业的协同合作。在多个企业进行合作时,为了节约成本,可以有选择地将顾客委托给外部车场进行服务,这就是外部承运人可供选择下的车辆路径问题。目前,该问题的研究比较少.本文对外部承运人可供选择的车辆路径问题进行了分析研究,建立了该问题的数学模型并利用粒子群算法进行了求解。
- 侯倩倩闫军廖理王博
- 关键词：粒子群算法
- 适用于总线控制的语音播报系统开发
- 2014年
- 针对目前的语音播报设备不能适用于标准的总线拓扑控制且不能对其语音文件、语音表单信息在线更新等缺点,开发了其中适用于总线控制的语音播报系统。通过分析其功能需求选用STC12LE5A60S2为控制核心、WT588D为语音解码器和TPA3112D1为语音功率放大芯片,运用分层设计模式、低功耗设计及互换性设计理念,使其可在基于RS485总线的Modbus-RTU、Modbus-ASCII或自定义协议等上组网。然后给出了相关硬件结构图、原理图、程序结构图及部分流程图等。在组态软件等组成的测试环境和某客车地面电源管理系统中的实际应用情况,表明了该实现方案的可行性及可推广性。
- 马殷元廖理谢文洋
- 关键词：总线控制
- 超声波传感器阵列式人数自动检测系统
- 本发明涉及一种超声波传感器阵列式人数自动检测系统，该系统包括安装在支撑立面上的超声波传感器阵列式人数自动检测系统主板及安装在人群上方区域支撑平面上的超声波发送器阵列组和超声波接收器阵列组；所述超声波传感器阵列式人数自动检...
- 马殷元廖理
- 超声波传感器阵列式人数自动检测系统
- 本发明涉及一种超声波传感器阵列式人数自动检测系统，该系统包括安装在支撑立面上的超声波传感器阵列式人数自动检测系统主板及安装在人群上方区域支撑平面上的超声波发送器阵列组和超声波接收器阵列组；所述超声波传感器阵列式人数自动检...
- 马殷元廖理
- 文献传递
- 外部承运人可供选择的车辆路径问题的研究
- 2014年
- 目前,协同运输已成为了一种非常重要的运输方式。在多个企业进行合作时,为了节约成本,可以有选择地将顾客委托给外部车场进行服务,这就是选择外部承运人条件下的车辆路径问题。目前,该问题的研究比较少。文章对外部承运人可供选择的车辆路径问题进行了分析研究,建立了该问题的数学模型,并利用粒子群算法进行了求解。
- 侯倩倩闫军廖理王博
- 关键词：粒子群算法
- 超声波传感器阵列式人数自动检测系统
- 本实用新型涉及一种超声波传感器阵列式人数自动检测系统，该系统包括安装在支撑立面上的超声波传感器阵列式人数自动检测系统主板及安装在人群上方区域支撑平面上的超声波发送器阵列组和超声波接收器阵列组；所述超声波传感器阵列式人数自...
- 马殷元廖理
- 文献传递
- 有轨车辆弯道辅助导向装置
- 本实用新型涉及一种有轨车辆弯道辅助导向装置，该装置包括整体机架及承重轮。整体机架的一端设有端盖Ⅰ；整体机架上方设有支撑轴，该支撑轴的上部设有固定支撑座；支撑轴嵌套有径向轴承Ⅰ和Ⅱ；承重轮设有承重轮主轴，该承重轮主轴两端分...
- 马殷元刘付超张伟廖理
- 文献传递
