廖汉元
- 作品数：38 被引量：103H指数：6
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金湖北省自然科学基金广西教育科学“十一五”规划立项课题更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学交通运输工程理学更多>>
- 两自由度五杆机构速度特性分析被引量：6
- 1996年
- 提出了两个自由度五杆机构模型，建立了运动分析方程式。通过实例分析．说明此种机构是能实现等速直线运动的结构简单的新机构。
- 李保生王福臣廖汉元
- 关键词：五杆机构机构学
- “五横五纵”矩阵型机械原理教学模式的探索与实践被引量：6
- 2009年
- 建立"五横五纵"矩阵型机械原理教学新体系,旨在培养具有综合能力的个性化创新人才。所谓"五横",即通过机械原理理论与实践教学所要培养的学生的五种基本知识与技能,包括基础理论知识、工程实践能力、分析计算能力、软件应用能力和创新设计能力;"五纵"即机械原理教学的五个关键环节,包括课堂教学、实验教学、课程设计、大作业和创新设计比赛。"五横五纵"矩阵型机械原理教学模式是一个开放性的、密切关联的网络体系;矩阵中的每一个节点代表了某一教学环节对学生基本能力的培养。
- 孔建益侯宇杨金堂廖汉元李佳
- 关键词：机械原理
- 全移动副机构的型综合被引量：2
- 2012年
- 应用数值方法导出了全移动机构运动链中构件数、移动副数、各元连杆数、运动链环数及机构自由度之间关系的数值计算公式。基于运动链特征值,采用一种新方法——拓扑图法探求全移动副机构的运动链及其异构体的构型。给出了23种构件数不大于6的全移动副机构的运动链及其异构体的构型,并用ADAMS软件验证了其全移动副机构的实际能动性。
- 李佳孔建益廖汉元侯宇黄真
- 关键词：型综合拓扑图构型
- 基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析被引量：3
- 2006年
- 基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性。
- 杨金堂孔建益熊禾根蒋国璋李公法廖汉元
- 全移动副平面机构的运动研究被引量：2
- 2007年
- 运用空间机构的自由度计算公式,导出全移动副平面机构的自由度计算公式;通过三杆三移动副、四杆四移动副、五杆五移动副的平面机构分析与计算,说明全移动副平面机构的自由度计算公式的正确性,并指出该公式的使用条件;针对四杆平面全移动副缓冲器的实际应用,分析该缓冲器的自由度计算、效率、正常工作条件等问题。
- 杨金堂孔建益熊禾根李公法廖汉元
- 关键词：缓冲器自锁条件
- 五杆两自由度机构可动性的充分条件被引量：25
- 1998年
- 以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机械模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出的两种五杆两自由度机构的可动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。
- 李佳钮国辉廖汉元
- 关键词：两自由度五杆机构
- 平面两自由度五杆机构的型综合
- 应用运动副和机架变换法,综合出平面低副两自由度五杆机构的构型．推荐了一种实现轨迹复演的最佳机构．
- 廖汉元孔建益李佳汤勃
- 关键词：五杆机构型综合
- 基于一种新拓扑图方法的n杆阿苏尔杆组的构型综合与分析被引量：2
- 2012年
- 简要论述了目前杆组法在型综合和机构分析方面的现状,计算分析了杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图表达方法和绘制规则,基于该规则可快速、准确地对全转副6杆、8杆组进行型综合,并给出了全部构型拓扑图。在此基础上给出了基于杆组结构特征的构型数组表示方法,通过一个实例利用上述方法对机构变换进行了分析。
- 孙亮波孔建益廖汉元侯宇李佳
- 关键词：拓扑图型综合
- 双摆块受控五杆机构数学模型的设计被引量：3
- 2006年
- 简述了目前受控五杆机构的研究概况及其存在的缺陷,提出了双摆块五杆可控机构,该种机构具有调控过程和计算补偿参数简单、快速等优点,特别突出的是,在不改变机构尺寸的情况下,可复演任何轨迹,实现了机构的全柔性全智能化控制。
- 汤勃廖汉元孔建益李佳
- 关键词：五杆机构
- 应用降级法构建带有移动副的Ⅲ级杆组的构型
- 2012年
- 利用将Ⅲ级机构降级为Ⅱ级机构的方法来研究由Ⅲ级组构成的机构的实际能动性,从而判定Ⅲ级组的构型,通过分析得到了27种Ⅲ级组的构型,16种杆组计算模块,根据获得的杆组计算模块,可以方便地进行机构分析与设计。
- 李佳孔建益廖汉元侯宇孙亮波
- 关键词：能动性
