庞新良
- 作品数：20 被引量：85H指数：6
- 供职机构：防化研究院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 动力调谐陀螺键合图建模及控制方法研究
- 2008年
- 键合图方法是一种统一处理多种能量范畴的工程系统的动态分析图形化方法。本文根据陀螺的结构原理建立了动力调谐陀螺的开环键合图模型,模型能够正确反映陀螺的特性,根据模型设计了陀螺的再平衡回路闭环解耦控制器,应用20-sim软件对结构和控制一体的陀螺闭环模型进行了仿真,仿真结果表明设计的闭环解耦控制器能够显著降低动力调谐陀螺两轴之间的固有耦合作用,结构和控制一体化的建模和仿真方法有利于实现陀螺控制系统的快速设计。
- 张连超范大鹏范世珣庞新良
- 关键词：动力调谐陀螺键合图解耦仿真
- 基于可编程多轴控制器的三轴转台控制系统被引量：10
- 2004年
- 基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写。系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定。
- 朱华征范大鹏庞新良
- 关键词：可编程多轴控制器闭环控制三轴转台PID
- 过电离层核爆电磁脉冲信号模拟源的实现
- 2012年
- 设计一种数字式核爆电磁脉冲信号源模拟装置。大气层核爆电磁脉冲纵向传输经过电离层后的信号属于瞬态脉冲信号,频率范围为30 MHz～300 MHz,因为电离层对电磁脉冲信号的色散特性,脉冲信号高频部分出现的时刻早于低频部分出现的时刻。基于DSP+DDS数字电路实现了30 MHz～300 MHz频率色散瞬态脉冲信号的输出,其输出频率的最小控制周期为4 ns,幅值可调、波形规则、可靠性高、调试方便,实验证明模拟信号反映了大气层核爆电磁脉冲信号过电离层后的主要特征。
- 庞新良常芸芬范江兵宁王师曹保锋
- 关键词：信号模拟DSPAD9910
- 导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制被引量：2
- 2008年
- 针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,且无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而无须伺服机构中安装测速单元,有效节省了机构的体积和重量,有较强的实用性且易于实现。仿真结果表明,所设计的控制器对弹体耦合干扰力矩及系统参数扰动有较强的鲁棒性,且具有较高的跟踪精度,因而在导引头伺服系统这类对体积和质量有严格限制的伺服系统中具有较好的应用前景。
- 张文博朱华征范大鹏庞新良李凯
- 关键词：导引头伺服系统变结构控制
- 多轴多用途运动控制卡
- 一种多轴多用途运动控制卡,是由微处理器,通过总线接口与有关单元电路连接形成的反馈环路,其特征为:运动反馈单元电路是由位置反馈处理电路与信号控制单元电路的反馈旁路通过选择开关与位置计数器相连接而构成;信号控制单元电路是脉冲...
- 龙佑喜范大鹏刘政华何汉辉庞新良
- 文献传递
- 高速导航载体干扰磁场补偿方法研究
- 2013年
- 在地磁导航中，磁力仪容易受到载体磁场的干扰，产生输出偏差，因此必须对其进行补偿。从分析高速载体干扰磁场的特点人手，提出测量地磁场矢量、补偿总场的干扰磁场补偿方法。首先推导出了求取载体干扰磁场系数的数学模型，并根据测量值利用最小二乘法估计出载体磁场参数，然后再利用估计出的参数值对测量值进行补偿，最后用仿真验证了方法的正确性和可行性。研究结果对于高速航行载体干扰磁场的补偿具有重要的指导意义。
- 李季潘孟春罗飞路庞新良
- 关键词：地磁导航
- 基于EPP模式的运动控制器被引量：3
- 2003年
- 运动控制器是开放式数控系统的核心。本文介绍一种基于并行口EPP模式通讯的运动控制器的设计方法。它以DSP、ISP为核心器件,特别适合做嵌入式系统以及在野外等环境下实现多轴电机系统的运动控制。
- 庞新良龙佑喜范大鹏郑子文
- 关键词：开放式数控系统运动控制器EPP模式DSPISP
- 核爆次声探测中闪电干扰信号特征分析
- 2013年
- 针对核爆次声探测系统中实测的闪电干扰次声信号进行了特征分析。采用去均值、去大气扰动、滤波、归一化等数据预处理之后,用统计理论对次声信号的频谱特性进行了分析,根据统计结论获得闪电次声信号的频谱特性。分析结果表明闪电次声信号特征有别于核爆次声信号特征,提取此特征值可组成能用于核爆次声探测分类识别的特征向量。
- 庞新良张元程先友常芸芬青建华马彦
- 机载光电稳定平台数字控制关键技术研究
- 机载光电稳定平台系统能隔离机体的运动,稳定光电探测器的视轴,实现对目标的观察和跟踪,在军民用领域有着广泛的应用价值。现有的机载平台大多采用模拟控制,数字控制系统能提高系统综合性能,便于系统调试,采用数字控制方式是平台系统...
- 庞新良
- 关键词：数字控制机载平台模糊控制
- 文献传递
- 直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究被引量：12
- 2007年
- 将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高、体积功耗小等伺服系统性能要求。在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开环特性变为一阶惯性环节,实际闭环截止频率达到1.2 kHz。同时在提出一种简单易行的微分实现方法的基础上,将模糊控制引入速度环调节器;由模糊控制+经典零极点配置控制组成的复合控制器使机载光电伺服系统隔离度达到了0.536%,同时阶跃响应的超调为4%。
- 庞新良赵薇薇范大鹏李忱刚刘一民彭廷海
- 关键词：永磁直流力矩电机模糊控制
