应明峰
- 作品数：90 被引量：55H指数：3
- 供职机构：金陵科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省现代教育技术研究规划课题江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 复合材料铺放装置的铺放头结构
- 本发明公开了一种复合材料铺放装置的铺放头结构，包括：顺次设置的丝束导引模块、丝束固定模块、丝束重送模块、丝束切断模块、丝束集合模块、丝束加热模块和丝束施压模块，丝束导引模块将纤维丝束引入铺放头的丝束通道内，丝束固定模块将...
- 应明峰鞠全勇陈健高素美杜娟张玉刘旭明李晓晖
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- 一种铁矿井下料坑深度测量装置及工作方式
- 一种铁矿井下料坑深度测量装置及工作方式，该装置可采取无线方式与上位机通讯，接收测量指令，返回测量数据。也可以根据现场环境，设计为固定式，即固定安装在测试口上方，通过有线或无线方式与上位机通讯。传感器从上到下安装顺序依次为...
- 陈淼于继明曾庆长沈雪阳张明明杜雨辰应明峰
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- 一种智能巡检机器人的控制系统
- 本实用新型涉及一种智能巡检机器人的控制系统，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模...
- 应明峰杜娟高峰司立众
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- DCOM在远程服务管理中的应用被引量：1
- 2005年
- 基于MicrosoftWindows内核所提供的DCOM机制提出了一种实现服务远程管理的方法。对服务的远程管理可用包括RPC的多种方法来实现。基于MicrosoftWindows内核提供的DCOM机制提出了一种高效的解决方案。它使我们可轻易的对服务器上已安装服务的信息进行控制和调节而满足客户机的某些特定需求。
- 应明峰赵鹏
- 关键词：DCOM远程管理
- 一种拆装调节式板车轨道
- 本实用新型涉及到一种拆装调节式板车轨道，包括承力底板，两组承力底板水平铺装在地表上；所述承力底板上端面开设的平移轨内活动放置有滑块，所述滑块顶部端头嵌装在辅轨11底面，所述辅轨呈扁平状，左侧辅轨左侧端面的保持架上安装有伺...
- 张漪莫晓晖应明峰
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- 基于粒子群优化的PID控制器设计与应用被引量：30
- 2011年
- 研究优化控制器设计问题,工业过程控制中广泛使用的PID控制器,参数的选取可等效为优化问题。针对PID控制器应用于实际的自动电压调节器(AVR)系统,为了有效地寻找AVR系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立粒子群优化的PID控制器参数模型,在控制过程中将PID参数(比例、积分、微分)作为粒子群中的粒子,采用控制误差绝对值时间积分函数作为优化目标,在控制过程中动态调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的实时优化。仿真结果表明PID控制器可以获得较好的控制性能指标,进而改善AVR系统的瞬时响应特性,具有一定的实用价值。
- 应明峰鞠全勇高峰
- 关键词：粒子群自动电压调节器比例积分微分控制器
- 一种智能机械手定位控制系统
- 本实用新型提供的一种智能机械手定位控制系统，包括单片机最小系统以及控制机械手的直流电动机，其中，在所述单片机最小系统与所述直流电机之间还设有驱动放大电路和半闭环控制系统，所述半闭环控制系统包括脉冲合成和原点处理电路、光电...
- 翟力欣应明峰王海祥刘丽娟
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- 一种云自适应粒子群优化的模糊PID控制器设计被引量：15
- 2013年
- 研究控制器优化设计问题,工业过程控制中广泛使用的PID控制器,参数的选取可等效为优化问题;针对应用于励磁控制系统的PID控制器,为了有效寻找励磁控制系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于云自适应粒子群(CAPSO)算法的模糊PID参数优化策略;通过建立基于模糊控制的PID控制器模型,引入CAPSO算法来优化控制器中隶属度函数;粒子编码采用实数编码,粒子的维数与模糊控制系统的输入变量所被划分的模糊集合的数目与整个模糊系统的控制规则的数目有关,从而进行PID控制参数的实时优化;仿真结果表明基于该方法优化的控制系统与PID控制、模糊控制相比,具有超调量小、响应速度快、稳态误差较小等优点,提高了励磁控制系统的性能,具有一定的实用价值。
- 应明峰王海祥翟力欣
- 关键词：粒子群模糊控制自适应PID
- 圆柱坐标式四自由度限位保护机械手结构
- 本实用新型公开了一种圆柱坐标式四自由度限位保护机械手结构，包括底座、旋转定位装置、轴径向移动定位装置和手爪旋转拾取装置；轴径向移动定位装置的横轴和竖轴组成本机械手的手臂，通过圆柱坐标空间位移方式实现底盘的转角、手臂的伸缩...
- 应明峰刘利娟刘旭明杜鹃王林娜
- 文献传递
- 一种基于蝗虫优化算法的机器人多目标路径规划
- 本发明提供一种基于蝗虫优化算法的机器人多目标路径规划，是在含有静态障碍物的二维环境中获取机器人初始位置和目标位置之间的最优路径。由于蝗虫优化算法中每个蝗虫的位置更新是由自身当前位置、目标位置和其他蝗虫的位置共同决定。本设...
- 应明峰杭阿芳王翠苗甜银张静吴敏
- 文献传递
