左益宏
- 作品数：14 被引量：47H指数：4
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 平尾尾容系数对飞机俯仰敏捷性的影响被引量：2
- 2002年
- 研究了平尾尾容系数对飞机俯仰敏捷性尺度的影响。这些尺度包括加载 /卸载时间、最大正 /负过载变化率、最大上仰 /下俯机动范围内的俯仰角速率。对比计算表明 :较大的尾容系数可获得较高的俯仰敏捷性 ,而在同一尾容系数下 ,较大的平尾面积可比较大的平尾力臂获得更高的俯仰敏捷性。另外 ,平尾面积和平尾力臂的影响只在一定范围内最显著 。
- 柳长安王和平李为吉左益宏
- 关键词：飞机
- 关于颤振/ASE试飞的探讨
- 2013年
- 详细分析了GJB67A军用飞机结构强度规范对颤振/ASE的要求,总结过去颤振/ASE试飞的经验和存在的问题,并结合新型飞机的特点,对颤振/ASE试飞的相关技术进行了探讨,包括试飞状态点的安排、包线扩展方法和颤振边界预测技术等。
- 左益宏
- 关键词：颤振试飞
- 基于目标分配的无人机航路规划被引量：10
- 2005年
- 在航路规划中,如果存在多个目标点,优化问题就会变得复杂化。因此,在多目标点存在的情况下,航路优化问题应充分考虑目标的有关因素及空域状况,对目标和航路进行优化选择以取得某种效益。针对这一问题,提出了目标选择及航路规化的优化模型,并提出了一种改进的A*算法——大规模平行扩展A*算法对这一问题进行求解。在此基础上,针对无人机的水平飞行航路进行了规化。结果表明,通过该方法可以有效地解决多目标点存在时的航路规划问题。
- 左益宏柳长安李挺
- 关键词：无人机航路规划
- 多无人机监控航路规划被引量：10
- 2004年
- 为了提高监控任务的效率,在执行任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路。针对这一问题,考虑在任务区域内进行多无人机监控航路优化存在计算的复杂性和收敛性以及计算数据量限制等问题,采用分散式方法对监控航路进行了优化,并以无人机的监控任务为例提出了一种监控效率指标评估的计算方法,解决了航路规划中的监控效率量化问题。通过该方法得到的无人机监控任务的飞行航路可以有效地提高无人机的监控效率。
- 左益宏柳长安罗昌行何红丽
- 关键词：无人机航路规划
- 滑动容错辨识算法在航迹数据处理中的应用
- 2007年
- 由于试验环境和被测目标运动特性的影响,航迹测量数据中会出现斑点型异值。对最小二乘多项式进行改进,引进自适应调节函数和滑动窗口概念,提出了滑动多项式容错辨识算法,详细描述了采用该方法进行异值辨识和修复的具体过程。仿真分析和实际飞行试验的数据处理表明:该方法对处理含有斑点型异值的测量数据具有良好的效果。
- 任朴舟何红丽左益宏
- 机翼尖外挂导弹等幅振荡现象研究
- 针对某型飞机在颤振试飞过程中外挂导弹出现的等幅振荡现象,对该机的颤振理论计算、全机地面共振试验以及试飞数据进行了分析,提出了出现故障后的试飞方案。分析结果表明,该机所出现的等幅振荡是由于结构非线性引起的极限环振荡现象。
- 卢晓东孙勇军左益宏
- 关键词：颤振试飞
- 文献传递
- 一种实用的飞行试验航迹测量及监控系统被引量：2
- 2011年
- 根据飞行试验测试要求及航迹测量设备承担的任务特点,对飞行试验航迹测量的关键及难点问题进行了深入研究,研制了一套完整的飞行试验航迹测量及监控系统。首先给出了飞行试验航迹测量监控系统的组成和框架结构;然后给出了难点问题的解决方案及实现方法,最后,通过仿真及实际跟踪数据的处理验证了该方法的有效性。此研究成果已经用于飞行试验测试过程中,获得了很好的应用效果。
- 左益宏何红丽葛泉波冯巧宁
- 关键词：飞行试验
- 多架无人机协同航路规划方法研究被引量：17
- 2003年
- 根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况 ,采用划分 Voronoi多边形的方法制订初始航路 ,然后对初始航路进行了合理的离散处理 ,最后采用动态链类比法调整航路、航程并对航路进行光顺处理 ,提出了一种协调多架无人机 (UAVs)于同一时间到达目标点的航路规划方法。用数字仿真技术对该方法进行了验证 ,结果表明该方法是可行的。
- 柳长安王和平李为吉左益宏
- 关键词：航路规划威胁回避无人驾驶飞机数字仿真
- 动态数据异值检测与修复
- 动态数据处理过程中,采样数据异值识别(合理性检验)是数据预处理工作的重要环节,它对改进数据处理精度、提高数据处理质量起着关键的作用.本文介绍了一种动态数据稳健(具有鲁棒性)估计方法;给出了异常值剔除、修复方法及处理流程;...
- 何红丽任朴舟左益宏
- 关键词：鲁棒性数据处理飞机飞行试验
- 文献传递
- 基于GA-BPNN的自适应抗野值无迹Kalman滤波方法被引量：4
- 2021年
- 为了满足飞行试验轨迹的试验测量需求,构建了一种高性能飞行试验目标轨迹测量系统。在此基础上,针对实际飞行测量中遇见的异常数据处理问题,提出了一种基于多机器学习改进的自适应Kalman滤波方法。该方法以传统的无迹Kalman滤波器(UKF)为基础,首先,通过引入采用遗传算法改进后的BP神经网络(GA-BPNN)来改进UKF算法,以实现对UKF全局误差的调控和修正,从而改善UKF的估计精度;然后,应用抗野值技术来充分剔除测量中的孤立型和斑点型异常点,实现对GA-BPNN-UKF的再次改进,有效提高滤波的鲁棒性;最后,应用仿真来验证提出新算法的有效性,并通过对实际飞行测量数据(通过建立的轨迹测量系统获得的实际数据)的实验分析来显示算法在实际应用中的有效性。
- 左益宏王远亮何红丽葛泉波
- 关键词：遗传算法BP神经网络
