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崔平

作品数：4 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇动态性能
  • 1篇数学模型
  • 1篇双足机器人
  • 1篇自动控制
  • 1篇踝关节
  • 1篇温控
  • 1篇温控系统
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩控制
  • 1篇两足机器人
  • 1篇混合控制
  • 1篇机构运动分析
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机化
  • 1篇计算机化仿真
  • 1篇关节
  • 1篇仿真
  • 1篇辅助设计

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇崔平
  • 3篇刘志远
  • 3篇张铨
  • 1篇裴润
  • 1篇傅佩琛
  • 1篇李常平

传媒

  • 2篇中国科协首届...
  • 1篇机器人
  • 1篇黑龙江自动化...

年份

  • 1篇1994
  • 1篇1993
  • 2篇1992
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
ＲＯＢＣＡＤ的应用与开发
崔平张铨刘志远
关键词：机器人计算机辅助设计计算机化仿真程序设计机构运动分析
双足机器人动态行走时踝关节的力矩控制问题被引量：4
1993年
本文从实现单-双脚支撑期的平滑过渡及减小前脚着地冲击的角度出发,分析了双足机器人动步态时踝关节的控制对连续、平滑行走带来的影响.指出为实现平滑过渡及减小冲击在踝关节上不宜采用高增益位置反馈控制,而应采用力矩反馈控制.本文给出了力矩反馈控制的实现方法.该方法无需复杂的软件、硬件支持,能满足实时控制的要求.采用本文的方法实现了 HIT-13双足机器人稳定的动态行.
刘志远张铨傅佩琛崔平魏浩田
关键词：双足机器人踝关节力矩控制
两足机器人动态行走时力与位置的混合控制
刘志远张铨崔平
关键词：机器人动态性能自动控制
一种基于传热学原理建立温控系统数学模型的方法被引量：2
1994年
本文根据传热学机理及计算,提出了一种建立温控系统数学模型的方法,并以精密离心机中用于测试加速度计的夹具箱温控系统为例,给出了建模的全过程.
李常平崔平裴润
关键词：温控系统数学模型传热学
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