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宿友亮
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51
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宁夏大学
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宁夏回族自治区自然科学基金
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机械工程
文化科学
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合作作者
慕松
宁夏大学机械工程学院
王春秀
宁夏大学机械工程学院
张波
宁夏大学
张树玲
宁夏大学
丁文捷
宁夏大学
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一种地面光伏组件的清洗设备
本发明公开了一种地面光伏组件的清洗设备,包括清洗装置、移动主体和移动子部件,移动主体上设有多自由度机械臂和快接结构,快接结构设置在多自由度机械臂的末端,移动主体用于携带多自由度机械臂和快接结构移动,移动子部件与所述移动主...
宿友亮
马泽峰
马世明
李肖
张波
玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统
本发明提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统,包括吸附单元、清洗单元以及联动单元,吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部,第一吸附部安装于第一基体上;清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待...
张树玲
郜雪楠
陈炜晔
宿友亮
丁文捷
蒋小霞
文献传递
一种地面光伏组件清洗用在位移动装置
本发明公开了一种地面光伏组件清洗用在位移动装置,包括承载框架组件、第一移动机构、第二移动机构和移动支撑机构;承载框架组件用于设置在光伏板的上方,承载框架组件包括两根沿光伏板的第一方向设置的滑轨和多个横梁;第一移动机构设置...
宿友亮
马泽峰
马世明
张波
李肖
复合材料挖补修复用预浸料片收放机构及挖补修复系统
一种复合材料挖补修复用预浸料片收放机构,包括滑道、台面单体,所述滑道为“Z”形,所述滑道包括水平直线段、第一弧形段、竖直直线段,所述水平直线段的一端为自由端,所述水平直线段的另一端与第一弧形段的一端连接,所述第一弧形段的...
宿友亮
苏宝强
张波
郜雪楠
慕松
惠继录
液压支架掩护梁组件装夹装配装置及装配方法
一种液压支架掩护梁组件装夹装配装置及装配方法,该装置包括限位夹具部件、夹持翻转部件,限位夹具部件包括定位升降组件、第一装夹组件、第二装夹组件,夹持翻转部件包括框架、升降机构、翻转机构、开合机构,在实际使用的过程中,利用限...
宿友亮
倪朝晖
慕松
刘新华
刘伟
复合材料挖补修复用分区吸附铺贴机构及挖补修复系统
一种复合材料挖补修复用分区吸附铺贴机构,包括支撑板、吸附单体,所述支撑板的一侧设有M个均布的吸附单体,所述吸附单体从支撑板的中心向支撑板四周依次排列成半径逐渐变大的环形的N个吸附单元,通过将M个吸附单体划分为与不同尺寸预...
宿友亮
惠继录
张波
郜雪楠
慕松
苏宝强
一种飞行模拟装置的执行机构
一种四自由度飞行模拟装置的执行机构,由升降装置、偏航装置、旋转装置和座舱组成;升降装置由固定底座、升降平台和升降支架组成;所述偏航装置由偏航轴、U型支架和俯仰传动轴组成,偏航轴安装设置在升降装置的升降平台上,U型支架固定...
宿友亮
刘墨迪
王春秀
慕松
张南
文献传递
玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统
本实用新型提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统,包括吸附单元、清洗单元以及联动单元,吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部,第一吸附部安装于第一基体上;清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附...
张树玲
郜雪楠
陈炜晔
宿友亮
丁文捷
蒋小霞
文献传递
一种碳纤维复合材料薄壁类工件保形装夹方法及装置
本发明提供了一种薄壁类工件保形装夹装置,包括吸盘支撑组件和局部装夹组件,所述局部装夹组件设置在工件悬臂处,与工件非接触支撑,所述局部装夹组件包括:吹气装置,所述吹气装置设置在刀具下方随刀具移动用于通过吹出正压气体对工件实...
宿友亮
文天皓
胡健
张波
慕松
郑浩博
枸杞晾晒装置
本申请涉及农业设备技术领域,在一定程度上解决现有晾晒方式中劳动强度大,且由于阴雨、夜间受潮,枸杞易腐烂的技术问题。一种枸杞晾晒装置,包括支撑组件、筛选组件以及密封组件;筛选组件用于晾晒枸杞,支撑组件用于支撑所述筛选组件,...
宿友亮
王春秀
惠继录
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