安军芳
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学应用科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 非线性摄动时滞系统的鲁棒性研究新方法
- 在对实际控制系统建模时，由于不可避免地存在着测量误差、各种干扰及未建模动态等，导致系统模型与实际问题之间存在着误差，一般称这些误差为系统中的不确定性。另外，很多系统中的状态变化率不仅跟当前时刻的系统状况有关，而且与此前某...
- 安军芳
- 关键词：非线性摄动时滞系统鲁棒稳定性
- 文献传递
- 具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制
- 2006年
- 利用线性矩阵不等式方法,讨论了具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制问题.给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的保性能指标.最后,举例说明所提出方法的正确性.
- 陈衍峰陈东彦安军芳
- 关键词：非线性摄动保性能控制线性矩阵不等式方法
- 时滞不确定系统的非脆弱状态反馈鲁棒控制
- 2008年
- 研究带有非线性摄动的时滞系统的非脆弱状态反馈鲁棒控制问题。首先通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式,并引入含有自由权矩阵的恒等式,表示出所给泛函沿系统的导数,再利用S-过程推导出系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件;然后利用线性矩阵不等式(LMI)技巧,并结合Schur补给出了系统非脆弱状态反馈控制器的设计方法。两个数值算例验证了所得结果的可行性与有效性。
- 陈东彦安军芳
- 关键词：时滞不确定系统非线性摄动自由权矩阵
- 带有非线性扰动的时滞系统的鲁棒控制被引量：4
- 2007年
- 本文针对具有非线性扰动的时滞系统,通过构造Lyapunov泛函,利用Lyapunov方法,推导出系统时滞依赖鲁棒稳定性判据。且将结果表示成线性矩阵不等式(LMI)的形式,并进一步给出此类控制系统状态反馈控制器的设计方法.最后给出算例,说明了该方法的有效性.
- 安军芳陈东彦陈衍峰
- 关键词：时滞系统鲁棒控制LMI
