孟庆龄
- 作品数：7 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学一般工业技术更多>>
- 拦截导弹自适应滑模制导律
- 2012年
- 针对平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒性的自适应滑模制导律。首先从一般意义上进行自适应控制律的推导,并给出了稳定性证明。该控制律可适用于系统存在有界外部干扰和结构摄动的情形。将拦截导弹的控制系统动态考虑到制导律的设计当中,进行了弹目相对运动关系的建模。该模型可适用于所推导的一般控制律结果,满足相应的非奇异条件。针对所推导的自适应滑模制导律,并进了数字仿真和分析。结果表明该制导律具有优良的弹道特性,可实现对连续高机动目标的有效拦截,同时具有较低的机动性能要求。
- 孟庆龄花文华
- 关键词：制导律滑模控制鲁棒性自适应性
- 寻的导弹范数型微分对策制导律被引量：6
- 2013年
- 为改进寻的导弹拦截性能,基于微分对策理论推导了一种一般形式的范数型微分对策制导律(NDGL),该制导律可适用于拦截导弹和目标具有任意阶控制的情形。针对该制导律的三种典型形式及其对策空间进行了分析和研究,并提出了NDGL的一种延迟补偿改进形式。该改进NDGL利用目标姿态信息对加速度不确定集进行实时调整,进一步削弱了估计延迟对系统性能的影响。分别对完全信息情形下的一般形式NDGL和非完全信息情形下的四种典型NDGL的性能进行了仿真研究和比较,结果验证了该一般形式NDGL,表明了所给出的改进NDGL的拦截性能优势。
- 花文华孟庆龄张拥军
- 关键词：末制导律微分对策
- 双导弹拦截角度协同的微分对策制导律被引量：19
- 2016年
- 为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和末制导尾端对目标的可观测性。所推导的微分对策制导律考虑到了对策三方的控制系统动态,且具有解析解,形式上为零控脱靶量和零控协同拦截角误差的线性组合。基于推导结果完成了微分对策制导律的制导增益和对策空间分析,给出了鞍点解的存在条件,并进行了分析。非线性系统仿真结果表明由于导弹间存在显式的协同关系,拦截目标所需的加速度较低,且在设定的协同拦截角度收敛后,加速度会进一步减小。
- 花文华张拥军张金鹏孟庆龄
- 关键词：末制导律微分对策协同制导
- 有界双重控制导弹微分对策制导律被引量：4
- 2016年
- 针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析了该微分对策制导律的对策空间,并从弹目机动性能比和控制系统时间常数比之间的关系,给出了鞍点解的存在条件。考虑非完全信息情形,完成了目标加速度滤波器和拦截性能衡量指标的设计。采用Monte Carlo法进行了制导性能的仿真验证,结果表明:所设计的有界双重控制导弹制导律与采用单一的鸭舵控制或尾舵控制的导弹相比不仅机动性要求较低,且具有较高的命中概率。
- 花文华孟庆龄张金鹏张拥军
- 关键词：末制导律微分对策鸭舵控制
- 有界控制导弹随机最优制导律被引量：2
- 2015年
- 为削弱加速度界和系统噪声对拦截导弹性能的影响,基于随机控制理论,设计了一种考虑有界控制的随机最优制导律(stochastic optimal guidance law,SOGL)。通过系统降阶与性能指标变换和随机输入描述函数近似,将拦截导弹的控制有界和状态估计误差考虑到了该制导律的设计当中。同时,为削弱目标加速度估计延迟的影响,提出了一种SOGL的补偿形式,并基于Monte Carlo方法进行了仿真验证。结果表明,SOGL相比于传统的最优制导律性能得到了明显改善,而其补偿形式削弱了滤波器估计延迟的影响,更适用于目标机动存在切变的情形。
- 花文华孟庆龄张金鹏
- 关键词：制导律随机控制有界控制
- 有界控制导弹攻击防御性飞机的制导律被引量：2
- 2016年
- 为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。
- 花文华孟庆龄张金鹏张拥军
- 关键词：制导律
- 剩余飞行时间加权的终端约束微分对策制导被引量：1
- 2014年
- 为提高拦截导弹的毁伤效果和机动性能,基于微分对策理论,提出了一种具有碰撞角度约束和剩余飞行时间加权的微分对策制导律。该制导律的推导基于最坏目标机动情形,并不受限于目标是否机动及其具体的机动形式,同时由于采用了剩余飞行时间对控制命令加权,使得拦截导弹峰值加速度提前,从而具有足够的弹道调整时间以降低制导末端的机动性要求。基于非线性系统仿真进行了制导律的验证,结果表明该制导律可以实现近于零值的脱靶量和碰撞角误差,且拦截导弹制导末端的加速度也被大大降低。
- 花文华孟庆龄张金鹏
- 关键词：制导律微分对策
