孙海文
- 作品数：13 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于卡尔曼滤波的动态相对位置解算算法被引量：1
- 2016年
- 在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,对改进算法的解算精度和直接算法的解算精度进行分析比较,仿真结果表明,改进算法能很好的提高相对位置解算精度。
- 孙海文欧阳中辉
- 关键词：差分GPS载波相位
- 一种改进的基于GPS某型舰船姿态解算算法被引量：1
- 2015年
- 载波相位GPS测姿实施中,其姿态解算是核心技术之一,目前有多种姿态解算算法,其中对于单基线姿态测量,直接算法因具有原理简单、计算速度快、实时性好等特点被广泛应用。但在舰船测姿实施中,对姿态角的测量会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,使得解算结果误差较大。因此提出一种改进的舰船姿态解算算法即基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法。建立航向角和纵摇角的解算模型,从理论上推导了基线越长,航向角测量精度越高;航向角的解算精度比纵摇角的解算精度高;基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法的解算精度比直接法的解算精度高。通过仿真实验,对上述推理进行验证,航向角的解算精度比纵摇角的结算精度高出一个数量级;改进算法的解算精度比直接算法的解算精度高出一个数量级。
- 孙海文欧阳中辉王彦
- 关键词：基线长度
- 基于Gauss伪谱法的制导炸弹最优弹道研究被引量：4
- 2017年
- 针对滑翔增程制导炸弹快速打击固定目标的弹道优化问题,给出了一种基于Gauss伪谱法的优化方法。以制导炸弹的飞行时间为性能指标,将控制系统简化为一阶惯性环节,引入虚拟控制量作为优化变量;同时,为满足炸弹本身结构和攻击目标的要求,添加过程约束和末端约束,建立了纵向平面内的弹道优化模型。通过Gauss伪谱法对方程中的控制变量和状态变量离散化,将其转化为非线性规划(Non-linear programming,NLP)问题,采用序列二次规划(Sequential quadratic programming,SQP)方法进行了求解;基于协态映射定理和一阶必要性最优条件,对求解的结果进行了验证,并与常规最大升阻比法进行了对比。结果表明,Gauss伪谱法不仅能够提高制导炸弹的射程,而且还能够优化炸弹飞行时间。优化后的飞行时间缩短了9.3%以上。
- 庞威谢晓方孙涛郑力会孙海文
- 关键词：制导炸弹GAUSS伪谱法非线性规划弹道优化
- 高速1553B总线控制器通信管理系统设计被引量：3
- 2014年
- 针对目前1553B总线已渐渐达不到先进飞机对信息传输速度的要求,设计了高速1553B总线控制器通信管理系统,详细规划了总线控制器与主机间共享存储区的各个模块,运用双缓冲机制降低了消息传输延迟,通过对共享存储区的高效管理,缩短了总线传输多帧数据时的数据等待时间,加快了总线信息的传输速度,有效提高总线利用率。在配置有EXC-1553PCI/MCH板卡的工控机上验证得知,所设计的系统能够可靠地提高总线吞吐率,满足1553B总线向高速率发展的要求。
- 李海军牟俊杰孙海文
- 关键词：总线控制器系统设计
- 一种改进的GPS周跳探测与修复方法被引量：3
- 2016年
- 针对接收机持续性地测量载波相位值时会出现周跳现象从而降低数据处理精度的问题,提出一种改进GPS的组合周跳探测与修复方法。通过分析周跳发生的原由,对电离层残差法进行了分析,指出了它的不足。采用载波观测值线性拟合的方法进行辅助探测的改进,对周跳进行修复,并通过实例分析进行验证。仿真结果表明:该方法能较好地弥补电离层残差法的不足,并能有效地探测与修复。
- 孙海文欧阳中辉王彦
- 关键词：载波相位周跳探测与修复
- 基于无人机着舰的某型舰船运动姿态模型建立及仿真
- 研究无人机着舰引导和控制技术首先要对舰船的运动姿态进行研究.舰船海上运动姿态模型的建立是舰船运动姿态仿真研究的核心,本文将舰船本身看作一个线性系统,建立了舰船海上运动姿态的二阶线性系统方程,其中以海浪波倾角为输入量,舰船...
- 孙海文欧阳中辉
- 关键词：舰船仿真模型海浪谱
- 文献传递
- 激光测距机距离交汇定位解法研究被引量：2
- 2015年
- 针对引导舰载机准确安全地着舰需要清楚舰载机真实的空间位置的需求,提出距离交汇的定位方法。已知三个点的坐标位置,求待测点的位置,可通过激光测距机测出三个已知点到待测点的距离,采用激光测距机进行距离交汇的定位方法,研究距离交汇定位的两种不同迭代解法,并分析两种解法,提出采用混合解法解决实际问题,给出距离交汇定位方法的适用范围,最后结合实例说明距离交汇定位法。
- 刘爱东杜亚杰孙海文
- 关键词：激光测距迭代法
- 载波相位DGPS标校系统时间同步设计与仿真被引量：4
- 2015年
- 在设计和实现载波相位DGPS标校系统时,各个子系统之间及内部数据传输过程中存在的时间延迟问题是整个标校系统的关键问题之一。文章针对各子系统数据传输的时间延迟问题,详细介绍了时间同步的不同方法;提出了一种利用GPS OEM板提供外部时间基准与基于TCP网络的时间同步算法处理网络延迟相结合的分布式混合时间同步方案,并对其原理和实现过程进行了阐述;仿真实验证明了分布式混合时间同步方案的可行性和有效性。
- 孙海文欧阳中辉杜亚杰
- 关键词：GPSOEM时间同步
- 一种改进的整周模糊度去相关算法被引量：3
- 2016年
- 目前LAMBDA算法中常用的2种去相关算法为逆整数乔里斯基算法和迭代法算法,这2种去相关算法在运算处理过程会出现病态的变换矩阵,影响去相关程度且降低了去相关的成功率。因此提出了一种改进去相关算法并进行了算法性能分析,通过从矩阵条件数和相关数对3种算法进行了仿真比较。结果表明,改进算法去相关处理效果得到明显改善。
- 孙海文欧阳中辉王彦
- 关键词：LAMBDA整周模糊度迭代法去相关
- 新型远程制导炸弹攻击区影响因素研究被引量：2
- 2018年
- 为分析影响新型远程制导炸弹攻击区的各种因素,建立了制导炸弹的动力学模型和相对侧风的空气动力模型,将三维比例导引律分解为纵向平面和侧向平面的二维平面比例导引律,采用黄金分割法求解了制导炸弹攻击区,仿真分析了导引头启控点处炸弹的速度、弹道倾角、高度以及不同方向侧风对攻击区的影响。结果表明:制导炸弹攻击区的远界与导引头启控点处炸弹的速度、弹道倾角、高度正相关;但当弹道倾角大于零时,增大弹道倾角对攻击区影响较小;侧风对攻击区的偏移和攻击区的边界影响相对较小。
- 庞威谢晓方郑力会孙涛孙海文孙明军
- 关键词：制导炸弹攻击区比例导引律
