孙晶
- 作品数：37 被引量：54H指数：4
- 供职机构：黑龙江省科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺文化科学更多>>
- 遥操作机器人系统的稳定性研究被引量：2
- 2013年
- 遥操作机器人系统由于系统模型的不确定性以及长距离通讯造成的时延,使系统稳定性能变差、透明度下降。本文利用时间前向观测器来推算从机械手的状态,通过对位置、速度和力的反馈参数的设计消除时延对系统的影响。通过仿真验证了所设计的控制器,既可以使系统渐近稳定,又使系统具有良好的透明性。
- 国思茗李乃川孙晶唐文军谷春雷
- 关键词：遥操作机器人稳定性透明性
- 呼兰电网信息共享平台设计被引量：4
- 2019年
- 提出了基于YNCIM模型的统一电网信息模型,本文对呼兰电网信息模型共享平台进行了设计研究,有效实现了信息集成和数据共享过程,进一步介绍基于元对象机制技术的统一电网信息模型管理系统,为模型管理的科学准确及完整一致提供了制度和技术层面的支撑。
- 孙晶石磊周丽丽邢娜
- 关键词：CIM模型共享
- 基于改进加权算法的汉麻种植管理系统研究被引量：1
- 2020年
- 本文的汉麻种植管理服务系统在部署和实施过程中,采用改进加权局部线性算法,通过非线性变换将输入样本集映射到高维特征空间完善分类,积累汉麻数据于系统上,通过采用传感器、视频监控、建立汉麻的监测与设施信息库、状态库、调度数据库及服务管理系统等手段,减少资源损耗,提升汉麻种植竞争力。通过运用汉麻数字化系统指导管理,对其生长期的THC含量进行监管,实现汉麻产业的全链条管理。
- 王金玉王金玉孙晶周丽丽杜寅甫
- 期刊网络在线投稿系统的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 随着计算机越来越普遍的应用于各行各业的工作流程中,互联网越来越成为人们工作中不可缺少的部分。本系统是基于ASP+Access数据库编程实现了基于网络在线投稿系统。系统能够实现作者实时在线投稿,自主查询审稿进度、意见,审稿老师在线审稿,稿件在线管理,编辑与作者、编辑部与审稿老师之间沟通等功能,大大提高期刊编辑部工作效率。
- 孙晶陈庆文李岩磊
- 关键词：互联网ASP技术在线投稿系统
- 水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真被引量：4
- 2012年
- 水下机器人的控制系统要求体积小、功耗低、性能可靠。本文设计了基于ARM9处理器的水下机器人嵌入式控制系统。该系统基于AT91RM200处理器,扩展了与传感器系统的通信接口和与推进器系统的电路接口。建立了水下机器人的运动模型,进行了横倾角和深度协调控制的仿真。
- 周丽丽孙晶王涛杨阳陈庆文
- 关键词：水下机器人嵌入式控制系统ARM
- 基于概率符号定向图的故障诊断方法的研究
- 2014年
- 本文在传统SDG算法中引人节点、支路的概率信息,建立概率符号有向图(PSDG)模型对常减压蒸馏装置进行全面深入的安全评价分析。本文提出的安全分析推理算法,能够提供故障诊断的准确性和分辨率。
- 周丽丽孙晶王涛
- 关键词：故障诊断
- 无线传感器网络中时延数据滤波算法研究被引量：1
- 2019年
- 随着大数据时代的来临,无线传感器网络中也产生了海量的数据,这些特殊形式的大数据在传输的过程中,很容易发生数据的延时等情况,这将对信息的可靠性造成干扰[1]。本文对于数据传输过程中发生的随机延时情况进行模型描述,在此基础上进行数据的跟踪还原,从而实现数据的准确性要求,通过计算机仿真,验证算法的有效性。
- 王金玉周丽丽孙晶
- 关键词：大数据无线传感器网络数据丢失
- 大数据中位置服务的隐私保护方法的研究被引量：5
- 2016年
- 本文对移动互联网的地理位置信息进行深入研究,利用信息统计方法进行数据挖掘,对隐私保护。提出位置的服务(LBS:Location-Based Service)的挖掘算法。并提出两种模式方法 ,"用户提问--服务器应答"模式与"服务器提问--用户应答"模式。本文主要关注第二类模式,基于位置的信息统计应用中的隐私保护问题进行深入研究与分析预测。提高了位置隐私保护的准确性,减少了冗余信息。
- 周丽丽王金玉孙晶
- 关键词：信息统计数据挖掘隐私保护
- 基于霍尔编码器的线性位移传感器设计被引量：2
- 2017年
- 简述了基于霍尔编码器与微控制器构成的线性位移位器的基本原理,并描述了硬件和固件,同时讨论了线性位移传感器的精度。
- 孙晶石磊
- 关键词：线性位移传感器
- 基于PSDG模型的石化安全故障诊断方法的研究被引量：1
- 2014年
- 本研究目的是运用PSDG模型对石化安全故障进行建模评价分析。实施方法是在传统SDG方法中引入节点、支路的概率信息,建立概率符号有向图(PSDG)模型对石化公司常减压蒸馏装置进行全面深入的计算机自动安全评价。结果是基于PSDG作为深层知识模型,建立专家系统,开展安全分析推理算法和故障诊断的研究,提高故障诊断的准确性和分辨率。研究结论将对石化生产危险与可操作性分析提供技术支撑。
- 周丽丽孙晶王涛陈庆文
- 关键词：故障诊断
