孙晓红
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电气工程更多>>
- 深井救援机器人及其驱动控制被引量：8
- 2009年
- 为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析。
- 王传江孙秀娟尹翠霞张志献孙晓红
- 关键词：消防救援机器人
- 小口径深井救援机器人的设计研究
- 本论文主要对山东科技大学机器人中心的深井救援机器人进行了研究与分析。针对国内落井事故频繁发生却没有专门的救援设备这一现状,我们提出了此课题。根据深井救援的实际工况,设计了包括探臂机构、抱臂机构在内的共5个自由度的深井救援...
- 孙晓红
- 关键词：运动学虚拟样机运动仿真有限元分析压杆稳定性
- 文献传递
- RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计被引量：2
- 2010年
- RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。
- 孙晓红樊炳辉邓杰玉董燕
- 关键词：喷浆机器人优化设计运动学仿真
- 一种纸质财务档案的分级访问安全控制设备
- 本实用新型公开了一种纸质财务档案的分级访问安全控制设备。所述安全控制设备包括：机密信息分割设备，用于将待印刷的秘密信息分割为两幅完全无意义的分存图像；秘密档案和蒙板印刷设备，用于输出纸质档案和投影胶片，其中一幅分存图像打...
- 石利芳孙晓红颜斌
- 文献传递
- 低成本矿灯充电架检测系统被引量：1
- 2010年
- 简述了以STC单片机为核心的低成本矿灯充电架检测系统,系统采用按灯位进行数据采集,以架为单位与PC机进行双向数据传送,构成了并、串结合的硬件系统,能够实现对矿灯充电、充满、离架、故障状态和辅助考勤等过程的动态管理。
- 李恒文董燕李涵孙晓红
- 关键词：管理信息系统
- 一种纸质财务档案的分级访问安全控制设备及方法
- 本发明公开了一种纸质财务档案的分级访问安全控制设备及方法。所述安全控制设备包括：机密信息分割设备，用于将待印刷的秘密信息分割为两幅完全无意义的分存图像；秘密档案和蒙板印刷设备，用于输出纸质档案和投影胶片，其中一幅分存图像...
- 石利芳孙晓红颜斌
- 文献传递
- 一种纸质财务档案的分级访问安全控制设备及方法
- 本发明公开了一种纸质财务档案的分级访问安全控制设备及方法。所述安全控制设备包括：机密信息分割设备，用于将待印刷的秘密信息分割为两幅完全无意义的分存图像；秘密档案和蒙板印刷设备，用于输出纸质档案和投影胶片，其中一幅分存图像...
- 石利芳孙晓红颜斌
