孙斌
- 作品数：19 被引量：29H指数：3
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 六轴工业机器人的离线编程与仿真系统研究
- 随着中国制造业的转型以及人口红利的消失，工业机器人在制造业中逐渐普及开来。工业机器人具有柔性生产，降低工人劳动强度，保护工人安全和节约人力成本的优点，是先进制造业中不可缺少的自动化设备。而离线编程与仿真系统是在计算机环境...
- 孙斌
- 关键词：离线编程仿真系统
- 文献传递
- 一种电控离子选择性渗透膜分离工艺
- 一种电控离子选择性渗透膜分离工艺是在双隔膜电极反应器中利用膜电极的电控离子交换性能和选择渗透性，通过给双隔膜电极交替施以氧化还原电位控制目标阴、阳离子的同步置入与同步释放,并在辅助电极所施加的电场力作用下实现对稀溶液中阴...
- 郝晓刚郑君兰孙斌张忠林韩念琛马旭莉王忠德刘世斌
- 文献传递
- 密集生产环境下巡检机器人自主导航系统的设计与优化
- 随着智慧工厂、无人工厂和物联网的高速发展，对密集生产型现代化企业的日常环境巡检提出了更高要求，传统巡检模式无法满足巡检精度和高度智能化的建设需求。为此，需要设计具有精准自主导航功能的智能模块化巡检机器人，综合运用语义地图...
- 孙斌
- 关键词：巡检机器人自主导航系统优化设计
- 一种离子交换树脂改性乳化沥青及其制备方法
- 本发明的目的在于提供一种离子交换树脂改性乳化沥青及其制备方法，属于道路铺装材料技术领域，由离子交换树脂及乳化沥青制备而成，其中离子交换树脂改性乳化沥青由离子交换树脂、乳化沥青及添加剂组成，离子交换树脂为碱性阴离子交换树脂...
- 高阳张翛魏雅春郝忠卿王永宝孙斌张彦飞石利强武宏涛李帆刘芳
- 基于四元数的机械臂平滑姿态规划与仿真被引量：15
- 2015年
- 姿态迹规划在机械臂控制中占有重要的地位,插值姿态的平滑性将直接影响到机械臂末端动作的柔和度。对姿态规划的等效性进行研究,给出角加速度与角速度可控的转角规划曲线。为减小计算复杂度,采用四元数代替姿态矩阵描述末端姿态。此外,还研究了等效转角与四元数球面线性插值的关系。最后,针对自行研制的六轴机械臂模型,以LabVIEW为仿真平台,对姿态轨迹进行了仿真与讨论。仿真结果表明:所规划的姿态具有C2连续的特点,实现了平滑变化。
- 孙斌常晓明段晋军
- 关键词：机械臂四元数LABVIEW
- 基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法
- 本发明具体是一种基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法，解决了现有A星算法和DWA算法单独使用时存在平滑性较差、规划时间较长、拐点多、路径曲率不连续且无法实现全局最优的问题。该方法是采用如下步骤实现的，S...
- 张东光孙斌刘治牛蔺楷吴亚丽
- 一种回收稀溶液中金属离子的电控离子交换工艺
- 一种回收稀溶液中金属离子的电控离子交换工艺是在隔膜式反应器中利用膜电极的电控离子交换性能，通过给膜电极交替施以还原氧化电压,结合外部液体供给系统及自动控制系统实现对稀溶液中金属离子的连续分离及回收。本发明将电控离子交换过...
- 郝晓刚韩念琛孙斌官国清李一兵马旭莉张忠林王忠德刘世斌
- 基于CANopen协议的工业机器人用轴伺服驱动系统的控制实现被引量：2
- 2013年
- CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中。文章以工业机器人用山洋R系列-CANopen单轴伺服驱动系统为对象,介绍了CANopen协议的通信机制,以标准定位模式为例,研究了实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402的开发方法。
- 常晓明段晋军孙斌刘卫玲
- 关键词：CANOPEN工业机器人伺服驱动系统
- 非对称泵控单出杆液压缸-电动缸互冗余同步控制系统
- 本发明涉及一种非对称泵控单出杆液压缸‑电动缸互冗余同步控制系统，涉及电液控制领域，包括单出杆液压缸作动装置、电动缸作动装置和飞机舵面控制单元，单出杆液压缸作动装置和电动缸作动装置均与飞机舵面连接；单出杆液压缸作动装置包括...
- 孙斌权龙葛磊夏连鹏梁涛
- 一种煤液化残渣基地聚物乳化沥青混合料路面材料及其制备方法
- 本发明涉及一种绿色环保道路材料技术领域，具体公开了一种煤液化残渣基地聚物乳化沥青混合料路面材料及其制备方法。本发明的混合料路面材料包括以下原料制成：骨料、乳化沥青、活化煤液化残渣、碱激发剂、水泥和外加水；所述活化煤液化残...
- 张翛兰雪江王小龙刘黎萍孙斌王世平苗瑞锋门杰高阳刘芳刘力源刘志胜李帆翟瑞鑫
